[实用新型]一种排水管道清理用智能机器人有效
申请号: | 201922017653.1 | 申请日: | 2019-11-21 |
公开(公告)号: | CN211447226U | 公开(公告)日: | 2020-09-08 |
发明(设计)人: | 周国华;蒋晖 | 申请(专利权)人: | 常州工业职业技术学院 |
主分类号: | E03F7/10 | 分类号: | E03F7/10;E03F9/00 |
代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人: | 朱晓凯 |
地址: | 213164 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 排水管道 清理 智能 机器人 | ||
本实用新型公开了一种排水管道清理用智能机器人,包括管道,所述管道的内部设有机体,所述机体的上表面固定连接有圆筒,所述圆筒的内部一端设有环形槽,所述环形槽的内侧滑动连接有弧形块,所述弧形块的表面通过支架固定连接有过渡箱,所述过渡箱的另一侧均匀嵌入有喷头,所述过渡箱的内侧中间位置嵌入有过渡接口,所述过渡接口的外侧固定套接有联动齿轮,所述圆筒的内侧固定连接有电机,所述电机的转轴上焊接有驱动齿轮,所述驱动齿轮的表面啮合连接联动齿轮的表面。该排水管道清理用智能机器人,通过过渡箱的转动,能够使得喷头将水流喷射出去,可以有效的对圆形管道进行冲刷,从而达到清洗的效果。
技术领域
本实用新型涉及市政工程技术领域,具体为一种排水管道清理用智能机器人。
背景技术
对于一些嵌入地下且与地面水平摆放的排水管道,一般在排水排污过程中,很容易在内侧粘附淤泥等污渍,日积月累,容易造成管道的堵塞,或将管道腐蚀开裂,所以市政工人需要定期的对这类横向的排水管道进行清理。
而常用的设备就是清淤机器人,这类机器人由可以驱动前行的机体和清洗刷刮片组合而成,通过刮片的清刮效果,以及前行的推力,从而实现淤泥清除的效果,但是刮片对管道损伤较大,反复采用这种结构清理管道,容易造成管道出现裂缝。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种排水管道清理用智能机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种排水管道清理用智能机器人,包括管道,所述管道的内部设有机体,所述机体的上表面固定连接有圆筒,所述圆筒的内部一端设有环形槽,所述环形槽的内侧滑动连接有弧形块,所述弧形块的表面通过支架固定连接有过渡箱,所述过渡箱的另一侧均匀嵌入有喷头,所述过渡箱的内侧中间位置嵌入有过渡接口,所述过渡接口的外侧固定套接有联动齿轮,所述圆筒的内侧固定连接有电机,所述电机的转轴上焊接有驱动齿轮,所述驱动齿轮的表面啮合连接联动齿轮的表面,所述过渡接口的内侧转动连接有进水管,所述进水管的另一端通过法兰连接有水泵。
优选的,所述进水管的表面固定套接有密封板,密封板的内侧粘黏有密封垫,密封垫的表面紧贴圆筒的内侧,密封板的内部和密封垫的内部均嵌入有排线管,密封板的内部两端均设有拨叉槽,拨叉槽的内侧固定连接有弹簧,弹簧的另一端固定连接有拨叉块,拨叉块的外侧固定连接有拨叉片,圆筒的内部端口两侧均固定连接有插座,拨叉块的另一端滑动套接插座的内侧。
优选的,所述圆筒的内侧固定连接有安装板,安装板的一侧固定连接有挡板,挡板的一侧固定连接有对位块,对位块的表面滑动套接有对位座,对位座的一侧固定连接有蓄电池,蓄电池的另一侧固定连接有螺纹环,螺纹环的内侧螺纹连接有螺纹旋钮,安装板的内部设有螺纹槽,螺纹旋钮的另一端螺纹连接螺纹槽的内侧。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该排水管道清理用智能机器人,通过过渡箱的转动,能够使得喷头将水流喷射出去,可以有效的对圆形管道进行冲刷,从而达到清洗的效果。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的机体部分局部放大示意图;
图3为本实用新型的a处放大示意图;
图4为本实用新型的蓄电池安装结构示意图。
图中:1管道、2机体、21圆筒、22环形槽、23弧形块、24过渡箱、25喷头、26过渡接口、27联动齿轮、28电机、29驱动齿轮、210进水管、211水泵、3密封板、31密封垫、32排线管、33插座、34拨叉槽、35弹簧、36拨叉块、37拨叉片、4安装板、41挡板、42对位块、43对位座、44蓄电池、45螺纹环、46螺纹旋钮、47螺纹槽。
具体实施方式
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