[实用新型]一种网罩自动焊接机械臂

权利要求书

1.一种网罩自动焊接机械臂，其特征在于：包括机械臂结构、上料结构和夹紧结构，所述机械臂结构包括第一电动推杆(1)、固定支撑壳(2)、第一滑块(3)、第二电动推杆(4)、焊钳(5)、焊芯(6)和固定底板(15)，所述固定底板(15)的上表面一端固定连接有固定支撑壳(2)，所述固定支撑壳(2)的内腔中滑动连接有第一滑块(3)，所述第一滑块(3)的底面固定连接有第一电动推杆(1)的一端，所述第一电动推杆(1)的另一端固定连接至固定支撑壳(2)的内腔底壁上，所述第一滑块(3)的侧壁上固定连接有第二电动推杆(4)的一端，所述第二电动推杆(4)的另一端贯穿固定支撑壳(2)的侧壁且延伸至壁外，所述第二电动推杆(4)的另一端固定连接有焊钳(5)，所述焊钳(5)上固定有焊芯(6)，所述固定底板(15)的上表面分别固定安装有夹紧结构和上料结构；

所述夹紧结构包括手指气缸(7)、连接块(8)、第二滑块(9)、圆形支撑板(10)、圆形转块(11)、支撑架(12)和转动电机(14)，所述固定底板(15)的上表面固定连接有支撑架(12)，所述固定底板(15)上贯穿固定有转动电机(14)，所述支撑架(12)的上表面转动连接有圆形转块(11)，所述转动电机(14)的输出轴末端贯穿支撑架(12)且延伸至圆形转块(11)上，所述圆形转块(11)的上端固定连接有圆形支撑板(10)，所述圆形支撑板(10)的内部开设有滑槽空腔，所述滑槽空腔内滑动连接有第二滑块(9)，所述第二滑块(9)的上表面固定连接有连接块(8)的一端，所述连接块(8)的另一端贯穿圆形支撑板(10)的滑槽空腔壁且延伸至壁外，所述连接块(8)的另一端固定连接有手指气缸(7)；

所述上料结构包括第三电动推杆(16)、固定壳(17)、推杆(19)、挡片(20)、固定槽(21)、固定插块(22)、推板(23)、焊芯匣(24)和弹簧(25),所述固定底板(15)上贯穿固定连接有固定壳(17)，所述固定壳(17)的内腔底壁固定连接有第三电动推杆(16)的一端，所述第三电动推杆(16)的另一端固定连接有推杆(19)的一端，所述推杆(19)的另一端固定连接有挡片(20)，所述固定壳(17)的外表面固定连接有固定槽(21)，所述固定槽(21)插接有固定插块(22)，所述固定插块(22)的上端固定连接有焊芯匣(24)，所述焊芯匣(24)的内腔侧壁固定连接有弹簧(25)的一端，所述弹簧(25)的另一端固定连接有推板(23)。

2.根据权利要求1所述的一种网罩自动焊接机械臂，其特征在于：所述固定底板(15)的上表面固定安装有弧焊机(18)，所述弧焊机(18)与焊钳(5)电性连接，所述弧焊机(18)与手指气缸(7)的夹臂电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种网罩自动焊接机械臂，其特征在于：所述固定底板(15)的下表面固定连接有支撑柱(13)，所述支撑柱(13)共有四个，分别固定连接至固定底板(15)的下表面四角处。

4.根据权利要求1所述的一种网罩自动焊接机械臂，其特征在于：所述固定壳(17)上侧的内腔大小形状与焊芯(6)相同，所述焊芯匣(24)的内腔大小形状与焊芯(6)相同，所述焊芯匣(24)的空腔与固定壳(17)上侧的空腔相互连通。

5.根据权利要求1所述的一种网罩自动焊接机械臂，其特征在于：所述圆形支撑板(10)内的滑槽空腔共有四个，呈中心对称分布于圆形支撑板(10)内，四个所述滑槽空腔内均滑动连接有圆形支撑板(10)，四个所述圆形支撑板(10)上均固定安装有连接块(8)和手指气缸(7)。

6.根据权利要求1所述的一种网罩自动焊接机械臂，其特征在于：所述固定壳(17)的中心位置与第二电动推杆(4)在固定底板(15)上的投影相重合。