[实用新型]一种圆柱坐标型工业机器人

权利要求书

1.一种圆柱坐标型工业机器人，其特征在于：包括安装座(1)，所述安装座(1)顶面的圆心处固定连接有液压缸(2)，所述液压缸(2)远离安装座(1)的一端固定连接有齿轮盘(3)，所述齿轮盘(3)顶面的圆心处转动连接有转动盘(4)，所述转动盘(4)顶面一侧的边缘处固定连接有第一电动机(5)，所述第一电动机(5)的输出端固定连接有齿轮(6)，所述转动盘(4)顶面远离第一电动机(5)的一侧固定连接有滑轨(7)，所述滑轨(7)的一端固定连接有第二电动机(8)，所述滑轨(7)的内壁的中部转动连接有丝杠(14)，所述滑轨(7)内壁的两侧均开设有导向槽(10)，所述滑轨(7)的内部滑动连接有滑块(11)，所述滑块(11)底面的中部开设有螺纹槽(15)，所述滑块(11)顶面的中心处固定连接有连接架(12)，所述连接架(12)的一端固定连接有机械爪安装工位(13)，所述滑块(11)的中部开设有通孔(16)，所述通孔(16)中部的两侧均滑动连接有按压板(17)，所述按压板(17)的一侧均固定连接有导向块(19)，所述导向块(19)远离按压板(17)的一侧面转动连接有若干滚轮(20)。

2.根据权利要求1所述一种圆柱坐标型工业机器人，其特征在于：所述按压板(17)的数量有两个，两个所述按压板(17)对称分布，两个所述按压板(17)之间固定连接有复位弹簧(18)。

3.根据权利要求1所述一种圆柱坐标型工业机器人，其特征在于：所述导向块(19)贯穿通孔(16)内壁的两侧，所述导向块(19)的位置与导向槽(10)的位置相对应，所述导向块(19)的尺寸与导向槽(10)的尺寸相适配。

4.根据权利要求1所述一种圆柱坐标型工业机器人，其特征在于：所述螺纹槽(15)的位置与丝杠(14)的位置相对应，所述螺纹槽(15)的宽度与丝杠(14)直径相适配，所述螺纹槽(15)与丝杠(14)螺纹连接，所述滑块(11)通过螺纹槽(15)与丝杠(14)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述一种圆柱坐标型工业机器人，其特征在于：所述丝杠(14)的一端贯穿滑轨(7)一端的中心处，所述丝杠(14)的一端通过贯穿滑轨(7)与第二电动机(8)的输出端固定连接。

6.根据权利要求1所述一种圆柱坐标型工业机器人，其特征在于：所述齿轮(6)的位置与齿轮盘(3)的位置相对应，所述齿轮(6)的齿宽与齿轮盘(3)的齿宽相等，所述齿轮(6)的直径小于齿轮盘(3)的直径，所述齿轮(6)与齿轮盘(3)相互啮合。

7.根据权利要求1所述一种圆柱坐标型工业机器人，其特征在于：所述滑轨(7)底面的中心处固定连接有加强筋(9)，所述加强筋(9)为直角三角形，所述加强筋(9)的短直角边与转动盘(4)的侧壁固定连接。

8.根据权利要求1所述一种圆柱坐标型工业机器人，其特征在于：所述滚轮(20)与导向槽(10)内壁的一侧滑动连接，所述滚轮(20)的轮轴位弹簧伸缩轴，所述滚轮(20)的宽度小于导向槽(10)内壁的宽度。