[实用新型]一种机械加工用龙门桁架的机械手安装结构

说明书

本实用新型公开了一种机械加工用龙门桁架的机械手安装结构，其结构包括底座、螺孔、螺帽、机械臂、连接臂和机械手，本实用新型的一种机械加工用龙门桁架的机械手安装结构，通过在机械臂底端设置的快速连接机构，推板推动双摇臂上的滚子，使双摇臂绕轴转动固定在快速连接机构内侧上端的固定轴转动，从而使得第一螺纹杆进行伸缩固定，达到了快速拆解与固定的效果，解决了由于传统的机械手结构固定，零件太过繁琐，不方便拆卸，且移动时因重量太重组装太费时的问题。

技术领域

本实用新型是一种机械加工用龙门桁架的机械手安装结构，属于安装结构领域。

背景技术

机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域都会用到机械手，由于传统的机械手结构固定，零件太过繁琐，不方便拆卸，且移动时因重量太重组装太费时。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机械加工用龙门桁架的机械手安装结构，以解决现有技术机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域都会用到机械手，由于传统的机械手结构固定，零件太过繁琐，不方便拆卸，且移动时因重量太重组装太费时的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机械加工用龙门桁架的机械手安装结构，包括快速连接机构、底座、机械臂、连接臂和机械手，所述底座右端与螺孔通过螺栓固定，所述底座右侧与螺帽紧压，所述底座上端设置有基座，所述基座前后两端通过转动轴进行转动配合，所述机械臂沿着基座横向中心轴进行对称分布，所述机械臂通过旋转轴与连接臂转动配合，所述连接臂左后端与连接轴转动配合，所述机械手右端贯穿连接轴并通过螺栓连接，所述快速连接机构右侧与底座相嵌合，且快速连接机构内侧上端与固定轴相固定，所述快速连接机构上端与基座通过螺栓固定，所述快速连接机构由第一螺纹杆、后推块、固定杆、连杆、双摇臂、固定轴、滚子、推板、前推块、第二螺纹杆和滑槽组成，所述第一螺纹杆右侧与后推块相固定，所述后推块左上端与固定杆插接，所述连杆前端嵌入固定杆中，所述连杆后端底部与双摇臂旋转连接，所述双摇臂上表面中部与固定轴旋转连接，所述双摇臂前端上表面与滚子相固定，所述滚子前端与推板紧密贴合，所述推板下端与前推块相固定，所述前推块右端与第二螺纹杆焊锡固定，所述快速连接机构内侧底部开设有滑槽，且前推块与滑槽滑动连接。

进一步地，所述第一螺纹杆由螺纹和杠杆组成，所述螺纹设置于杠杆中部表面上，所述杠杆右端贯穿底座。

进一步地，所述第一螺纹杆与第二螺纹杆共设置有4根，结构完全相同，且呈对称分布，长度为40cm。

进一步地，所述前推块在滑槽上最大可滑动距离为15cm。

进一步地，所述双摇臂呈菱形状，共设置有两个双摇臂，且结构完全相同，双摇臂沿着前推块横向中心轴呈对称分布。

进一步地，所述连杆与双摇臂可张大的角度最小为30°，最大角度为55°。

进一步地，所述底座沿着基座的纵向中心轴呈对称分布。

进一步地，所述第一螺纹杆由螺纹和杠杆组成，所述后推块前表面粘贴有橡胶层，且橡胶层厚度为3cm。

进一步地，所述第一螺纹杆采用硬质合金材质。

进一步地，所述推板采用不锈钢材质。