[实用新型]一种一体式自走元胡收获机

权利要求书

1.一种一体式自走元胡收获机，其特征在于：包括能够自动行走的收获机主体(1)、收割机构(2)、上料装置(3)、设置在收获机主体(1)上的筛分装置(4)和挑选装置(5)，收割机构(2)设置在收获机主体(1)的前端，用于将泥土中的元胡挖出；所述的上料装置(3)用于将挖出的元胡输送至筛分装置(4)，所述的筛分装置(4)用于筛选出混杂在元胡中的细土粒，经筛分装置(4)筛选后的元胡被输送至挑选装置(5)，挑选装置(5)用于将元胡和泥块完全分离。

2.根据权利要求1所述的一种一体式自走元胡收获机，其特征在于：所述的筛分装置(4)包括多个纵向分布的筛分单体(6)，且从下至上的筛分单体(6)离上料装置(3)出料处的距离逐级增大，所述的筛分单体(6)包括隔板(7)和设置在隔板(7)上方的过滤筛(8)，且隔板(7)和过滤筛(8)均倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的一种一体式自走元胡收获机，其特征在于：所述的筛分装置(4)后端设置有分离收集装置，其包括环形的输送带(9)，且输送带(9)从上至下依次穿过过滤筛(8)和隔板(7)之间的间隙。

4.根据权利要求2所述的一种一体式自走元胡收获机，其特征在于：所述的过滤筛(8)是振动筛。

5.根据权利要求1所述的一种一体式自走元胡收获机，其特征在于：所述的上料装置(3)包括设置在收获机主体(1)前端的第一纵向传送装置(10)和第二纵向传送装置(11)，第二纵向传送装置(11)包括第一水平段(12)、倾斜段(13)和第二水平段(14)，第二纵向传送装置(11)的水平段位于第一纵向传送段上端的下方。

6.根据权利要求5所述的一种一体式自走元胡收获机，其特征在于：所述第二纵向传送装置(11)的水平段上方设置有横向传送带(15)。

7.根据权利要求5所述的一种一体式自走元胡收获机，其特征在于：所述的收割机构(2)是旋转挖轮，旋转挖轮与收集板(16)连接，收集板(16)与第一纵向传送装置(10)下端连接。

8.根据权利要求1所述的一种一体式自走元胡收获机，其特征在于：还包括集料仓(17)，用于收集经挑选装置(5)筛选出的元胡。

9.根据权利要求1所述的一种一体式自走元胡收获机，其特征在于：还包括排渣系统，用于收集经筛分装置(4)和挑选装置(5)分离出的泥土并将其排出至元胡种植地，且排渣系统的排出口后方设置有刮板(18)。

10.根据权利要求1所述的一种一体式自走元胡收获机，其特征在于：所述的收获机主体(1)通过履带进行移动，所述的挑选装置(5)是色选机或X光检测分选机，且挑选装置(5)底部设置有减震装置。