[实用新型]一种测绘无人机用安装支架

说明书

本实用新型公开了一种测绘无人机用安装支架，包括安装板，安装板连接有多个减震支脚，安装板底部设有固定座，固定座上转动设有转轴，转轴端部连接有摄像装置；固定座上设有驱动机构，驱动机构用于驱动转轴转动以调节摄像装置的俯仰角。本实用新型结构简单，减震效果好，能够对无人机起到良好的保护作用，延长了无人机的使用寿命；摄像装置的俯仰角能够调节，提高了摄像装置的拍摄质量，保证无人机的测绘工作顺利进行。

技术领域

本实用新型属于无人机测绘设备技术领域，具体涉及一种测绘无人机用安装支架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合一些危险的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

高原地区通常地形复杂，交通不便，测绘难度较大，而利用无人机进行测绘大大为高原地区的测绘带来了便利。受操作精准度及现有技术条件的限制，无人机在起飞和降落时，不可避免的受到地面强烈的反作用力冲击，在一定程度上会损伤无人机机体和架设于无人机上的测绘仪器。而目前的无人机安装支架多数采用碳纤维一体机架或者由碳纤维管拼接而成，在无人机着陆时，因着陆时的冲击力过大，易导致安装支架的断裂，同时对无人机内的零件冲击较大，容易导致无人机和测绘仪器的损坏。另外，现有测绘无人机的摄像机都是固定的，其俯仰角无法调节，不利于无人机的测绘工作。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种测绘无人机用安装支架，其结构简单，减震效果好，能够对无人机起到良好的保护作用，延长了无人机的使用寿命。

本实用新型所采用的技术方案为：一种测绘无人机用安装支架，包括安装板，所述安装板连接有多个减震支脚，所述安装板底部设有固定座，所述固定座上转动设有转轴，所述转轴端部连接有摄像装置；所述固定座上设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述转轴转动以调节所述摄像装置的俯仰角。

作为优选方式，所述减震支脚包括第一套筒、连接柱和第二套筒，所述连接柱两端分别与第一套筒和第二套筒套接，所述第一套筒内设有第一弹簧，所述第二套筒内设有第二弹簧，所述连接柱两端分别与第一弹簧和第二弹簧连接。

作为优选方式，所述第一套筒的端部与安装板转动连接，且第一套筒与安装板之间连接有第三弹簧。

作为优选方式，所述第二套筒的端部连接有万向轮。

作为优选方式，所述安装板连接有四个减震支脚，且两减震支脚的第一套筒之间连接有第四弹簧。

作为优选方式，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，且第二齿轮套设在所述转轴上。

作为优选方式，所述驱动电机为伺服电机。

作为优选方式，所述摄像装置包括与所述转轴连接的保护框，所述保护框内设有摄像机。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供了一种测绘无人机用安装支架，安装板连接有多个减震支脚，固定座上设有驱动机构，驱动机构用于驱动转轴转动以调节摄像装置的俯仰角，以提高摄像装置的拍摄质量，保证无人机的测绘工作顺利进行。本实用新型结构简单，减震效果好，能够最大限度的缓冲地面反作用力对无人机的冲击，对无人机起到良好的保护作用，延长了无人机的使用寿命。

附图说明