[实用新型]传动装置和变速器

说明书

本实用新型涉及一种传动装置和变速器，其中传动装置包括基体、转动体、第一传动机构、第二传动机构和中间传动机构，转动体能够相对于基体转动，第一传动机构可选择地与基体连接或断开连接，第二传动机构的部分可选择地与基体连接或断开连接，中间传动机构设置在第一传动机构和第二传动机构之间；在第一传动机构与基体连接且第二传动机构的部分与基体断开连接时在第一传动机构和中间传动机构的限制作用下转动体获得的动力通过第二传动机构输出，并在第一传动机构与基体断开连接且第二传动机构的部分与基体连接时转动体获得的动力通过第二传动机构传递至第一传动机构和中间传动机构并通过第一传动机构和中间传动机构输出。

技术领域

本实用新型涉及传动机构技术领域，尤其涉及一种传动装置和变速器。

背景技术

随着社会的快速发展，人们对机器功能的要求越来越多，性能要求也越来越高。行星齿轮传动是目前广泛应用于工业各领域的传动形式。

传统的行星轮系机构集成度低，成本高，结构复杂，使用寿命低。在传统的行星齿轮减速器以及行星齿轮变速箱的应用中，行星轮系都是单轴输入、单轴输出的齿轮机构，只能实现单一的一个输入和一个输出，适用于一种机器，无法做到模块化，通用性能差。

需要说明的是，公开于本实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种传动装置和变速器，适应更多工况需求。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种传动装置，包括：

基体；

第一传动机构，可选择地与基体连接或断开连接；

第二传动机构，可选择地与基体连接或断开连接；和

中间传动机构，设置在第一传动机构和第二传动机构之间；

其中，第一传动机构、第二传动机构和中间传动机构被配置为：在第一传动机构与基体连接且第二传动机构与基体断开连接时基体的动力通过第一传动机构和中间传动机构传递至第二传动机构并通过第二传动机构输出，并在第一传动机构与基体断开连接且第二传动机构与基体连接时基体的动力通过第二传动机构传递至第一传动机构和中间传动机构并通过第一传动机构和中间传动机构输出。

在一些实施例中，中间传动机构包括第一齿轮、连接轴和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮分别连接在连接轴的两端，第一齿轮与第一传动机构传动连接，第二齿轮与第二传动机构传动连接。

在一些实施例中，第一传动机构包括第三齿轮，第三齿轮与第一齿轮相互啮合，第三齿轮可选择地与基体连接或断开连接。

在一些实施例中，第二传动机构包括第四齿轮、行星架和第五齿轮，第四齿轮安装在基体上，第五齿轮可转动地安装在行星架上，第五齿轮与第二齿轮和第四齿轮同时啮合，行星架可选择地与基体连接或断开连接。

在一些实施例中，第一齿轮、第二齿轮和第五齿轮的数量均为三个。

在一些实施例中，三个第五齿轮沿第四齿轮的外周均匀布置。

在一些实施例中，传动装置还包括第一离合器和第二离合器，第一离合器设置在第一传动机构和基体之间，第二离合器设置在第二传动机构和基体之间。

在一些实施例中，传动装置还包括驱动机构，驱动机构用于控制第一离合器和第二离合器的开闭。

在一些实施例中，驱动机构包括液压泵和换向阀，液压泵用于为第一离合器和第二离合器的动作提供动力，换向阀用于控制液压泵与第一离合器和第二离合器之间连接油路的切换。

为实现上述目的，本实用新型还提供了一种变速器，包括上述的传动装置。