[实用新型]用于磁性料件的分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种用于磁性料件的分拣装置，所述料件具有杆部、扩径部，所述杆部和所述扩径部之间形成限位部，所述分拣装置包括导向机构、推料机构和落料机构，所述导向机构包括导向槽，所述落料机构包括落料槽，所述落料槽在料件的限位部位于所述导向槽和落料槽之间时承接料件，所述导向槽在料件的限位部位于其背离所述落料槽的一侧时与所述限位部抵接；所述分拣机构包括辅助脱料机构，所述辅助脱料机构能给予料件一作用力，所述导向机构还包括安装块，所述安装块采用磁性材料制成，所述料件在掉落的过程中切割所述磁性材料形成的磁通量。本实用新型至少包括以下优点：能够精准地对料件的正反进行识别，并对料件的正反进行分拣。

技术领域

本实用新型涉及了分拣技术领域，具体的是一种用于磁性料件的分拣装置。

背景技术

本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

随着机械工程技术的快速发展，整体装置通常被拆分为多个零部件，其中轻薄管状料件为现在的装置中重要的料件之一。轻薄管状料件通过具有正反两端部，在安装和其他工序中国通常需要正反机构区分识别，并单独分拣上料。原始状态为人工单个取上料，费时费力，并且人工操作难度比较大，手指劳动强度大，一般人工连续工作一小段时间后就需要换人休息继续工作。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种用于磁性料件的分拣装置，其能够精准地对料件的正反进行识别，并对料件的正反进行分拣。

本申请实施例公开了：一种用于磁性料件的分拣装置，所述料件具有杆部、至少部分的截面积大于所述杆部的扩径部，所述杆部和所述扩径部之间形成限位部，所述分拣装置包括导向机构、推料机构和落料机构，所述导向机构包括导向槽，所述落料机构包括供所述料件掉落的落料槽，所述推料机构用于使所述料件沿所述导向槽的延伸方向移动；所述落料槽用于在所述料件的限位部位于所述导向槽和所述落料槽之间时承接所述料件，所述导向槽用于在所述料件的限位部位于其背离所述落料槽的一侧时与所述限位部抵接；所述分拣机构还包括辅助脱料机构，所述辅助脱料机构能给予所述料件一作用力，从而使所述料件的限位部位于所述导向槽和所述落料槽之间时所述导向机构与所述料件之间具有间隙，所述导向机构还包括安装块，所述安装块采用磁性材料制成，所述料件在掉落的过程中切割所述磁性材料形成的磁通量。

进一步地，所述辅助脱料机构包括设置在所述料件相对两侧的阻尼件，所述阻尼件对所述料件施加的作用力垂直于所述导向槽的延伸方向。

进一步地，所述阻尼件包括位于所述导向槽和所述落料槽之间的两个夹紧块、设置在所述夹紧块上的弹性件，所述夹紧块沿所述导向槽的沿伸方向延伸。

进一步地，所述分拣装置还包括导向通道，所述导向通道与所述导向槽连通，并且所述导向通道沿所述料件输送方向位于所述导向槽的上游，所述分拣装置包括对应设置在所述导向通道朝向所述落料槽的一侧的抵接面板，所述抵接面板用于和所述料件的端面抵接。

进一步地，至少部分的所述辅助脱料机构位于所述导向通道内，至少部分的所述辅助脱料机构沿所述料件的移动方向位于所述导向槽的下游。

进一步地，所述分拣装置具有至少两个工作位置，在第一所述工作位置时，所述导向通道用于容置料件，所述抵接面板用于与料件抵接；在第二工作位置时，所述推料机构用于使所述料件在所述导向槽内沿所述导向槽的延伸方向运动，从而使所述限位部与所述导向槽抵接。

进一步地，所述辅助脱料机构能在所述料件脱离所述辅助脱料机构和所述推料机构后处于复位状态，以与所述料件朝向所述推料机构的侧面抵接，从而限制所述料件朝向所述推料机构的方向运动。