[实用新型]翻转定位装置

说明书

一种翻转定位装置，包括工作台，所述翻转定位装置还包括设于所述工作台上的定位机构及翻转机构，所述定位机构包括至少一定位件，每个所述定位件远离所述工作台的一侧设有卡槽，所述翻转机构包括连接于所述工作台的翻转驱动件及连接于所述翻转驱动件的翻转件，所述卡槽用于卡持产品，且使所述产品因自身重力倾斜到所述卡槽的一侧，所述翻转驱动件用于驱动所述翻转件移动，使所述翻转件抵持并推动所述产品靠近所述工作台的一端朝向所述卡槽的另一侧移动，进而使所述产品翻转预设角度。本实用新型结构简单，驱动件较少，成本较低，可以同时完成间距狭小的多个产品的翻转定位，定位效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种翻转定位装置。

背景技术

传统定位机构在定位U型工件时，通常先利用夹爪夹取工件，然后利用旋转气缸带动夹爪下进行翻转，从而实现U型工件的翻转定位，但是存在如下问题：定位过程需要控制夹爪和旋转气缸，控制复杂；单次翻转工件的数量少，且无法实现多个间距较小的工件同时实现翻转，效率低下，结构复杂，成本较高。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种翻转定位装置，以解决上述问题。

本实用新型提供一种翻转定位装置，用于翻转产品，所述翻转定位装置包括工作台、设于所述工作台上的定位机构及翻转机构，所述定位机构可定位所述产品，所述翻转机构包括相连接的翻转驱动件和翻转件，所述翻转件设于所述工作台，所述翻转驱动件驱动所述翻转件沿第一方向移动，使所述翻转件与所述产品抵接，以带动所述产品翻转；

所述定位机构包括至少一设于所述工作台的定位件，所述定位件设有定位所述产品的卡槽，所述卡槽设有支撑所述产品的支撑面，所述支撑面与所述第一方向的夹角为α，其中α为锐角。

进一步地，所述翻转件包括至少一个翻转部，一所述翻转部与一所述定位件配合。

进一步地，所述翻转部设有翻转面，所述翻转面与所述第一方向之间的夹角为β，其中β为钝角。

进一步地，所述翻转定位装置还包括夹持机构，所述夹持机构包括夹持驱动件及连接于所述夹持驱动件的夹持件，所述夹持件位于所述工作台上且与所述定位件相邻设置，所述夹持驱动件驱动所述夹持件朝向所述定位件运动，以与所述定位件配合夹紧翻转后的产品。

进一步地，所述夹持驱动件驱动所述夹持件沿与所述第一方向相反的方向运动。

进一步地，所述夹持件包括连接于所述夹持驱动件的至少一个夹持部，每个所述夹持部与一个所述定位件配合以夹紧一产品。

进一步地，所述翻转定位装置还包括设于所述工作台上的支撑机构，所述支撑机构包括至少一个支撑件，所述支撑件与所述产品抵接以支撑所述产品。

进一步地，所述支撑件与产品的抵接面高于所述卡槽的底部。

进一步地，所述工作台一侧设有底座，所述底座与所述工作台相对设置，所述底座与所述工作台之间设有多个支撑柱，所述定位件及所述翻转件设于所述工作台远离所述底座的一侧，所述翻转驱动件设于所述底座靠近所述工作台的一侧。

进一步地，所述工作台远离所述底座的一侧设有滑槽，所述翻转件与所述滑槽滑动连接。

本实用新型结构简单，驱动件较少，成本较低，可以同时完成间距狭小的多个产品的翻转定位，定位效率高。

附图说明

图1是本实用新型一实施方式中翻转定位装置的立体示意图。

图2是图1所示的翻转定位装置的另一角度的立体示意图。

图3是图1所示的翻转定位装置的支撑件与卡槽的位置关系图。

图4是图1所示的翻转定位装置的立体分解示意图。