[实用新型]新型多动臂节能挖掘机

说明书

本实用新型涉及多动臂挖掘机，具体是一种新型多动臂节能挖掘机，包括车体、第一动臂、第一动臂调整油缸、第二动臂、第三动臂、工作装置、节能配重，第一动臂的下部与车体铰接，第一动臂的上部与第二动臂铰接，第一动臂调整油缸铰接在第一动臂与车体之间，第二动臂尾部设有节能配重，还包括第二动臂工作油缸，第二动臂与车体之间铰接有第二动臂工作油缸。本实用新型能够实现挖掘机节能需求，通过动臂的配合解决节能配重接触车体的问题，增强了各种工况的适应性，并满足运输要求，同时，第一动臂与第二动臂油缸组成了对第二动臂更加稳固的支撑结构，使各动臂与车体受力均匀，延长挖掘机的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及多动臂挖掘机，具体是一种新型多动臂节能挖掘机。

背景技术

挖掘机在挖掘作业时，需要通过不停的抬升、下降动臂机构，来实现挖掘、卸料等工况。然而挖掘机的动臂机构自身质量非常大，这就需要额外付出大量能量去克服这些额外的重力，因此大量的能量被消耗掉。为降低这种能量能耗，现有技术出现了一种具有动臂节能配重的新型挖掘机，节能配重通过动臂大臂以杠杆的形式抵消动臂机构自重过大而引起的能量损失，如，CN201910657950.4公开的一种节能挖掘机，其包括动臂支撑臂，动臂支撑臂的下端与车体铰接，动臂支撑臂的上端与动臂大臂铰接，动臂支撑臂与车体之间设有控制动臂支撑臂角度的支撑臂调整油缸，动臂大臂的尾部设有重力抵消配重，但因其动臂大臂调整油缸设在动臂支撑臂与动臂大臂之间，动臂支撑臂将承受动臂机构整体重量和工作冲击，长期工作时容易造成动臂支撑臂的开裂，甚至断裂。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种新型多动臂节能挖掘机。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：

一种新型多动臂节能挖掘机，包括车体、第一动臂、第一动臂调整油缸、第二动臂、第三动臂、工作装置、节能配重，第一动臂的下部与车体铰接，第一动臂的上部与第二动臂铰接，第一动臂调整油缸铰接在第一动臂与车体之间，第二动臂前部与第三动臂尾部铰接，第三动臂前部连接工作装置，第二动臂尾部设有节能配重，还包括第二动臂工作油缸，第二动臂与车体之间铰接有第二动臂工作油缸。

在本申请文中的工作装置包括挖掘机的挖掘铲斗、液压锤、液压剪、液压卡具或多臂式工作装置等。

采用上述技术方案的本实用新型，与现有技术相比，有益效果是：

实现挖掘机节能需求，通过动臂的配合解决节能配重接触车体的问题，增强了各种工况的适应性，同时能够满足运输状态的要求，节能效果明显，同时，第一动臂与第二动臂油缸组成了对第二动臂更加稳固的支撑结构，即由第一动臂与第二动臂油缸对第二动臂组成了多点支撑，因此该结构工作时更加稳固可靠，各动臂与车体受力均匀，延长挖掘机的使用寿命。

进一步的，本实用新型的优选方案是：

还包括第二动臂辅助油缸，第二动臂辅助油缸铰接在第一动臂与第二动臂之间。

第一动臂包括下部的第一动臂主臂和上部的第一动臂三角臂，第一动臂主臂的下端与车体铰接，第一动臂主臂与车体之间铰接有第一动臂调整油缸，第一动臂主臂的上端与第一动臂三角臂一端铰接，第一动臂三角臂上端与第二动臂铰接，第一动臂三角臂与第二动臂之间铰接有第二动臂辅助油缸，第一动臂三角臂第三端与第二动臂工作油缸一端铰接，第二动臂工作油缸另一端与车体铰接。

第一动臂上部设有连杆支撑机构，连杆支撑机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与第一动臂铰接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第二动臂铰接，第二动臂工作油缸一端与第一连杆铰接，第二动臂工作油缸另一端与车体铰接。

第二动臂包括第二动臂主臂和第二动臂尾臂，第二动臂主臂尾部与第二动臂尾臂套装连接，第二动臂尾臂与第二动臂主臂之间连接有第二动臂尾臂伸缩油缸，第二动臂尾臂上设置节能配重，第二动臂工作油缸铰接在第二动臂与车体之间。