[实用新型]一种电子式转向锁控制系统

说明书

本实用新型提供了一种电子式转向锁控制系统，属于汽车技术领域。它解决了现有的技术控制系统结构复杂的问题。本电子式转向锁控制系统包括CAN总线、主芯片、辅芯片、与主芯片连接的高边驱动芯片、与辅芯片连接的低边驱动芯片以及电机，高边驱动芯片和低边驱动芯片均与电机连接，主芯片和辅芯片进行相互通讯，主芯片与CAN总线通讯连接，还包括第一接口、第二接口、第三接口以及分别与主芯片和辅芯片连接的安全芯片，第一接口和第三接口分别连接安全芯片，安全芯片分别连接高边驱动芯片、主芯片和辅芯片，第一接口和第二接口分别连接主芯片，第一接口和第二接口分别连接辅芯片。本实用新型能够在结构简化的情况下保证控制的可靠性和安全性。

技术领域

本实用新型属于汽车技术领域，涉及一种电子式转向锁控制系统。

背景技术

我国汽车行业飞速发展，汽车销量和保有量都取得了巨大的进步，各项电子控制系统在车辆应用不断普及，其中一键启动式智能进入系统就受到了市场的广泛欢迎，该系统取代了传统的机械点火锁结构，转而由电子转向柱锁控制转向柱锁的锁止和解锁，不管是机械锁还是电子锁，其品质可靠性和安全性都显得尤为重要，安全可靠的电子转向柱锁控制系统是一键启动式智能进入系统应用的关键。

目前市面上关于电子式转向锁控制系统通常采用图2的框图所示的方案来实现转向柱锁的锁止和解锁。其中的解锁操作为：

1)无钥匙进入与启动模块使能电子式转向锁电源，控制开关1闭合，给电子式转向锁供电；

2)电子式转向锁初始化完成后，无钥匙进入与启动模块通过LIN通讯获取电子式转向锁当前锁舌位置；

3)若电子式转向锁的锁舌处于非解锁位置，无钥匙进入与启动模块通过LIN通讯发送解锁请求给电子式转向锁；

4)电子式转向锁控制开关6和开关3闭合，执行解锁动作；

5)电子式转向锁完成解锁动作后，控制开关6和开关3断开，并将锁舌运行状态和锁舌位置通过LIN通讯反馈给无钥匙进入与启动模块；

6)无钥匙进入与启动模块通过LIN通讯发送电子式转向锁电源禁止请求；

7)电子式转向锁通过LIN通讯响应电子式转向锁电源禁止请求；

8)无钥匙进入与启动模块禁止电子式转向锁电源，控制开关1断开。

该电子式转向锁控制系统需要由无钥匙进入与启动模块采集轮速信号，控制电子式转向锁的电源和上锁接地，电子式转向锁控制电机运转，以实现电子式转向锁的解锁和上锁动作。电子式转向锁的控制系统方案需要无钥匙进入与启动模块和电子式转向锁两个控制模块来实现相应功能，控制系统结构复杂。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种电子式转向锁控制系统，其所要解决的技术问题是：如何在结构简化的情况下保证电子式转向锁控制的可靠性和安全性。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种电子式转向锁控制系统，包括CAN总线、主芯片、辅芯片、与主芯片连接的高边驱动芯片、与辅芯片连接的低边驱动芯片以及用于驱动锁舌上锁/解锁动作的电机，所述高边驱动芯片和低边驱动芯片均与电机连接，所述主芯片和辅芯片进行相互通讯，所述主芯片与CAN总线通讯连接，还包括用于获取ON挡电源硬线信号的第一接口、用于获取硬线车速信号的第二接口、用于获取蓄电池正极电压信号的第三接口以及分别与主芯片和辅芯片连接用于接收主芯片和辅芯片的使能信号的安全芯片，所述第一接口和第三接口分别连接所述安全芯片的输入端，所述安全芯片的输出端分别连接高边驱动芯片、主芯片和辅芯片，所述第一接口和第二接口分别与主芯片的输入端连接，所述第一接口和第二接口分别与辅芯片的输入端连接，所述主芯片、辅芯片和安全芯片分别用于对各自接收的车辆信号进行处理并通过控制高边驱动芯片和低边驱动芯片来使电机运转。