[实用新型]全自动卧式植毛修毛开花一体机

权利要求书

1.一种全自动卧式植毛修毛开花一体机，其特征是：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有两条相互平行的导轨(2)，且所述导轨(2)的头部与尾部固定连接，沿所述导轨(2)的延伸方向依次设置有等待工位(3)、钻孔工位(4)、植毛工位(5)、刷毛整形工位(6)；

所述机架(1)的外侧与所述等待工位(3)相对处设置有转运机械手(7)，所述转运机械手(7)用于将加工完成的毛刷取下，并将待加工的毛刷装上；所述机架(1)上与所述钻孔工位(4)相对处设置有钻孔机构(8)，所述钻孔机构(8)用于在毛刷的表面钻出刷毛安装孔；所述机架(1)上与所述植毛工位(5)相对的植毛机构(9)，所述植毛机构(9)用于将刷毛植入到刷毛安装孔中；所述机架(1)上与所述刷毛整形工位(6)相对处设置有刷毛整形总成(10)，所述刷毛整形总成(10)用于对刷毛进行平毛处理、开花处理以及拍毛处理；

所述导轨(2)上设置有与各工位一一对应的滑动座(11)，所述滑动座(11)上设置有用于夹紧毛刷的毛刷夹具(12)；所述滑动座(11)上反向设置有两组调节组件(13)，且两组调节组件(13)分别架设在两条所述导轨(2)上，所述调节组件(13)包括固定连接在所述滑动座(11)上的连接座(131)、设置于所述连接座(131)上的两个调节件(132)，所述调节件(132)包括转动连接在所述连接座(131)上的调节座(1321)、转动连接在所述调节座(1321)两端上的两个滚轮(1322)，所述导轨(2)位于两个所述滚轮(1322)之间。

2.根据权利要求1所述的全自动卧式植毛修毛开花一体机，其特征是：所述机架(1)上设置有首尾连接的工位移转齿条(14),所述滑动座(11)上设置有工位移转伺服电机(15)，工位移转伺服电机(15)的输出轴上固定有移转齿轮(16)，所述移转齿轮(16)与所述工位移转齿条(14)啮合，当所述移转齿轮(16)在所述工位移转伺服电机(15)的驱动下转动时，所述移转齿轮(16)带动所述滑动座(11)沿所述导轨(2)进行滑动。

3.根据权利要求1所述的全自动卧式植毛修毛开花一体机，其特征是：所述钻孔工位(4)与所述植毛工位(5)呈并排设置，且所述钻孔机构(8)与所述植毛机构(9)同步工作。

4.根据权利要求1所述的全自动卧式植毛修毛开花一体机，其特征是：还包括向植毛机构(9)供给刷毛的毛箱总成(17)，所述毛箱总成(17)包括固定在所述机架(1)上的连接轴(171)、周向转动连接在所述连接轴(171)上的移转板(172)、固定在所述移转板(172)顶面上的箱体(173)，所述箱体(173)内部设置有用于放置刷毛的放置腔(18)，所述放置腔(18)的出料口与所述植毛机构(9)的进料口连通，所述箱体(173)的顶部开设有连通于所述放置腔(18)的开口(19)，所述开口(19)处设置有压毛组件(20)，所述压毛组件(20)压住刷毛并将刷毛推向放置腔(18)的出料口一侧。

5.根据权利要求4所述的全自动卧式植毛修毛开花一体机，其特征是：所述压毛组件(20)包括滑移连接在所述开口(19)处的滑块(201)、设置于所述箱体(173)上且用于驱动所述滑块(201)滑动的压毛驱动件(202)、转动连接于所述滑块(201)上用于压住放置腔(18)中刷毛的压毛片(203)、设置于所述箱体(173)上的限位件(204)、设置于所述箱体(173)上的弹性件(205)，所述弹性件(205)与所述限位件(204)配合，使得所述压毛片(203)转动向所述放置腔(18)的进料口一侧，并最终横架在所述开口(19)处，所述压毛片(203)可在外力作用下向所述放置腔(18)的出料口转动，使得所述压毛片(203)错开于所述开口(19)。