[实用新型]自动物料输送机

说明书

本实用新型提供了一种自动物料输送机，包括动力辊道、物料台、平移架、平移机构、升降机构和磁吸装置，所述物料台设置于动力辊道的侧边，所述平移架通过固定架架设于动力辊道的上部，所述平移架上设置能够相对于动力辊道横向平移的平移机构，所述平移机构靠近物料台的一端设置升降机构，所述升降机构的下部设置磁吸装置。本实用新型通过将电磁铁与气缸结合，自动将物料从物料台运输至动力辊道上，不需要人为的干涉；并且采用双辊道的结构，能够在不停机的情况下，完成物料的交替输送，提高了生产效率，大大节省了人工。

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，尤其是涉及一种自动物料输送机。

背景技术

在生产制造过程中，经常出现将物料放入输送机中的工序，然而现有的物料取放机构普遍采用真空抓取机构和夹爪夹取机构，当物料的形状不规则，或者物料的外表面不光滑时，上述抓取方式存在抓取成功率较低的问题，还需要人工干扰的步骤，降低了生产效率，同时也容易给操作人员造成危险。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型其解决技术问题所采用的技术方案是：一种自动物料输送机，包括动力辊道、物料台、平移架、平移机构、升降机构和磁吸装置，所述物料台设置于动力辊道的侧边，所述平移架通过固定架架设于动力辊道的上部，所述平移架上设置能够相对于动力辊道横向平移的平移机构，所述平移机构靠近物料台的一端设置升降机构，所述升降机构的下部设置磁吸装置，所述磁吸装置能够根据需求调节吸附能力。

当自动物料输送机开始工作后，平移机构在平移加上移动，将升降机构送至物料台的上方，升降装置将磁吸装置推下，直至磁吸装置接触物料，磁吸装置在接触物料后吸附物料，升降装置将物料抬起后平移至动力辊道上，从而完成物料的抓取工序。物料台上还设置行程开关，行程开关能检测物料台的置物情况。

作为本实用新型的一种实施方式，所述动力辊道为两排，并且动力辊道之间互相平行。

动力辊道为两排，并且动力辊道之间互相平行，使得物料能够在平移架、平移机构、升降机构和磁吸装置的作用下交替放置于不同的动力辊道之上，提高了生产效率。

作为本实用新型的一种实施方式，所述升降机构包括升降杆，所述升降杆的末端设置基板，所述磁吸装置设置在基板上。

升降机构包括升降杆，所述升降杆的末端设置基板，所述磁吸装置设置在基板上，使得物料的吸附更加稳定，不易掉落。

作为本实用新型的一种实施方式，所述磁吸装置包括磁吸头和导线，所述磁吸头分别设置在基板两端，所述导线通过线管穿出后与磁吸头连接，所述线管与基板固定连接。磁吸装置上设置探物感应装置，所述探物感应装置探测磁吸装置与物料的接触状态。

当升降机构运动时，线管一并移动，不会因为升降机构的移动而卡住导线。

作为本实用新型的一种实施方式，所述升降机构包括升降执行机构，所述升降执行机构为气缸。

作为本实用新型的一种实施方式，所述平移机构包括气缸。

作为本实用新型的一种实施方式，所述物料台上设置行程开关，所述行程开关检测物料台的置物情况。

作为本实用新型的一种实施方式，所述磁吸装置上设置探物感应装置，所述探物感应装置探测磁吸装置与物料的接触状态。

作为本实用新型的一种实施方式，所述固定架包括蟹式支撑腿。

固定架包括蟹式支撑腿，通过设置在边缘的蟹式支撑腿将平移架固定在动力辊道的上方，并且不影响动力辊道的运行。

作为本实用新型的一种实施方式，所述升降机构上设置提升感应装置，所述提升感应装置探测升降机构的位置。

本实用新型的有益效果在于：