[实用新型]一种多轴柔性载体夹爪机构

说明书

一种多轴柔性载体夹爪机构，其包括支架，夹爪组，夹爪驱动机构，抵顶机构，以及抵顶驱动机构。所述夹爪组包括至少两个设置在所述支架上的夹爪机构。所述抵顶机构包括架设杆组件，以及抵顶组件。所述抵顶组件包括基座，顶杆，顶针，开设在基座上的通孔，开设在顶杆上的通槽，穿设在通孔与通槽中的固定杆，以及弹性件。当所述顶头抵顶所述顶杆时所述弹性件被压缩。本多轴柔性载体夹爪机构有机地将夹爪组，夹爪机构，夹爪驱动机构，抵顶机构，以及抵顶驱动机构组装在一起，从而使得所述夹爪机构与所述抵顶机构可以分别完成其工作而互不干涉,同时在所述顶杆由所述抵顶驱动机构抵顶时，也不会受所述夹爪机构的影响，从而有助于该多轴绕线机的自动化的实现。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种多轴柔性载体夹爪机构。

背景技术

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器。凡是电器产品大多需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈，就需要用到绕线机。电子行业单个串联空心线圈制作加工通常都需要用到主轴驱动装置。

众所周知，在电子烟中，需要一根导热丝。该导热丝为螺旋结构，该导热丝的中间包括一根棉线，该棉线用于输送液体。该液体在该导热丝的加热下会产生气体，该气体被人吸入吸烟者口中，从而达到吸烟的目的。在线圈的绕制过程中，需要拉住所述棉线，才可以进行绕制。同时，为了达到集成化，以一次性完成多个电子烟线圈的绕设，因此在一个机台上设置多个绕线机构，即具有多个绕线轴，也因此称之为多轴绕线机。当绕线轴具有多个时，相应地应当具有多个用于夹设所述棉线的夹爪机构以拉直所述棉线。因此该多个夹爪机构的有序排列将成为该多轴绕线机能否实现自动化的关键因素之一。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种有助于实现自动化的多轴柔性载体夹爪机构，以满足上述需求。

一种多轴柔性载体夹爪机构,其包括一个支架，一个设置在所述支架上的夹爪组，一个驱动所述夹爪组工作的夹爪驱动机构，一个设置在所述支架上的抵顶机构，以及一个驱动所述抵顶组件工作的抵顶驱动机构。所述夹爪组包括至少两个设置在所述支架上的夹爪机构。该至少两个夹爪机构具有相同的结构且每一个夹爪机构包括一个架设在所述支架上的轴承组件，以及一个设置在所述轴承组件的一端的夹爪组件。所述夹爪驱动机构包括多个分别设置在多个所述轴承组件另一端的驱动齿轮，以及多个驱动连接所述驱动齿轮的皮带。每一个皮带与两个驱动齿轮相啮合。所述驱动齿轮的数量是所述皮带数量的两倍。所述抵顶机构包括一个设置在所述支架上的架设杆组件，以及多个架设在所述架设组件上的抵顶组件。所述架设杆组件包括两个间隔设置在所述支架上的导杆，一个架设在所述导杆上的架设杆，以及多个设置在所述架设杆的顶头。所述抵顶组件包括一个设置在所述夹爪组件上的基座，一个穿设在所述基座上的顶杆，一个设置在所述顶杆上的顶针，一个开设在所述基座上的通孔，一个开设在所述顶杆上的通槽，一个穿设在所述通孔与所述通槽中的固定杆，以及一个一端固定在所述固定杆上另一端固定在所述通槽上的弹性件。当所述顶头抵顶所述顶杆时所述弹性件被压缩。当所述顶头取消对所述顶杆的抵顶时所述弹性件带动所述顶杆回复到原始位置。

进一步地，所述夹爪组包括六个夹爪机构，所述夹爪驱动机构包括10个驱动齿轮，在所述六个夹爪机构的排列方向上位于两外侧的夹爪机构上设置有一个驱动齿轮，其它夹爪机构具有两个驱动齿轮。

进一步地，所述夹爪驱动机构具有5个皮带，每一个皮带套设在两个相邻的驱动齿轮上。

进一步地，所述夹爪驱动机构还包括一个设置在所述支架上的驱动电机，所述驱动电机具有一个输出齿轮，该输出齿轮与其中一个皮带相啮合。

进一步地，所述夹爪机构包括一个设置在所述轴承组件上的气动泵，以及两个设置在所述气动泵上并由该气动泵驱动的夹头。

进一步地，所述顶针位于所述两个夹头的对称平面上。

进一步地，所述抵顶驱动机构还包括两个间隔设置在所述支架上的抵顶气泵，所述抵顶气泵用于带动所述架设杆往复运动。