[实用新型]具有旋转摄像头的测绘无人机

说明书

本实用新型属于测绘无人机技术领域，公开了一种具有旋转摄像头的测绘无人机，包括设置在测绘无人机上的机架，所述机架包括三个圆环形支架；三个圆环形支架同轴竖向连接成一体，三个圆环形支架的半径互不相等且三个圆环形支架两两之间的夹角为120度；所述圆环形支架上设有环形轨道，沿每个圆环形支架上的环形轨道可拆卸地安装有至少一个摄像头；所有摄像头的朝向各不相同。通过多个不同朝向的摄像头采集的数据范围比单一朝向的摄像头采集的数据范围更大。

技术领域

本实用新型属于测绘无人机技术领域，具体涉及一种具有旋转摄像头的测绘无人机。

背景技术

现有的测绘无人机上仅有一个摄像头，摄像头的方向大多是固定的，使得单一朝向的摄像头采集的数据范围较小，为此，我们提出一种具有旋转摄像头的测绘无人机。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种具有旋转摄像头的测绘无人机。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种具有旋转摄像头的测绘无人机包括设置在测绘无人机上的机架，所述机架包括三个圆环形支架；

三个圆环形支架同轴竖向连接成一体，三个圆环形支架的半径互不相等且三个圆环形支架两两之间的夹角为120度；

所述圆环形支架上设有环形轨道，沿每个圆环形支架上的环形轨道可拆卸地安装有至少一个摄像头；

所有摄像头的朝向各不相同。

进一步地，每个圆环形支架上的环形轨道上滑动地设有一个摄像头，三个圆环形支架上的摄像头的朝向分别为左前斜下方向、竖向朝下和右前斜下方向。

进一步地，每个圆环形支架上的环形轨道上滑动地设有两个摄像头，同一个圆形支架上的两个摄像头分别为前斜下方向和后斜下方向。

进一步地，所述摄像头通过滑轮组滑动地设置在所述环形轨道上；

所述滑轮组包括两个第一滑轮、第一中心轴、两个第二滑轮、第二中心轴及弧形连接件，所述摄像头通过所述弧形连接件连接在所述圆环形支架的外侧；

所述两个第一滑轮通过所述第一中心轴连接，两个第二滑轮通过所述第二中心轴连接；

所述第一中心轴及所述第二中心轴通过转动轴承分别安装在所述弧形连接件的两端。

进一步地，所述弧形连接件通过多个定位螺栓定位在所述圆环形支架上；

所述弧形连接件上螺纹连接有多个定位螺栓，所述定位螺栓垂直穿过所述弧形连接件并抵靠在所述圆环形支架上；

相邻的两个定位螺栓的朝向相反。

进一步地，所述定位螺栓的数量为六个。

进一步地，所述弧形连接件通过多组定位螺栓组定位在所述圆环形支架上；

所述定位螺栓组包括第一螺杆、第二螺杆及套筒，所述套筒转动地设置在所述弧形连接件上，所述第一螺杆及所述第二螺杆分别螺纹连接在所述套筒的两端。

本实用新型的有益效果为：

由于三个圆环形支架的半径互不相等且三个圆环形支架两两之间的夹角为120度，可使三个圆环形支架上设置的摄像头的朝向各不相同，通过多个不同朝向的摄像头采集的数据范围比单一朝向的摄像头采集的数据范围更大。

附图说明

图1是本实用新型的三个圆环形支架的结构示意图。

图2是本实用新型的侧视图。

图3是本实用新型的俯视图。