[实用新型]一种传感器校准标定装置有效
申请号: | 201922022166.4 | 申请日: | 2019-11-20 |
公开(公告)号: | CN211206777U | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 韩东晓;邬世翔;陆华宽 | 申请(专利权)人: | 北京神州泰科科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497 |
代理公司: | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人: | 张力 |
地址: | 100083 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 传感器 校准 标定 装置 | ||
本实用新型公开了一种传感器校准标定装置,包括用于支撑调整的支撑装置,还包括用于固定激光测距仪的夹持装置,所述支撑装置一侧设置有支架装置,所述支架装置上面安装有幕板装置。本实用新型所述的一种传感器校准标定装置,测试屏幕与在水平状态下激光雷达适配器都可以进行0‑30度旋转,可满足在不同空间条件下使用,测试屏幕、精密测试三脚架、激光夹持装置都可进行拆装方便携带,激光夹持装置设置有USB接口连接转换器,针对不同的雷达、激光测距仪或者单反数码相机进行及时切换,在测试屏幕在设置1分钟内完成记录对比。
技术领域
本实用新型属于激光测距领域,特别是涉及一种传感器校准标定装置。
背景技术
在实验和日常使用中,雷达激光技术测距日益使用增加,但目前使用激光测距装置,为固定配套,一款激光测距配置一套独立的雷达控制装置和测试幕板,测试角度与长度都是固定,无法使用设备互换和不同场地使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种传感器校准标定装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种传感器校准标定装置,包括用于支撑调整的支撑装置,还包括用于固定激光测距仪的夹持装置,所述支撑装置一侧设置有支架装置,所述支架装置上面安装有幕板装置。
进一步地:所述支撑装置包括三脚架,所述三脚架一侧设置有升降手柄,所述三脚架前面安装有锁紧手柄,所述三脚架中间安装有立柱,所述立柱顶部安装有云台,所述云台一侧设置有第一水平尺,所述升降手柄和所述立柱齿轮齿条传动,所述锁紧手柄和所述三脚架螺纹连接。
通过所述旋转所述升降手柄带动立柱上下移动调整高度,通过所述锁紧手柄拧紧固定所述立柱高度,通过转动所述云台上的螺母调整所述第一水平尺水平。
进一步地:所述夹持装置包括底座,所述底座上面设置有第一码盘,所述第一码盘上面安装有第二码盘,所述第二码盘一侧设置有旋转手柄,所述第二码盘上面安装有支撑板,所述支撑板一侧设置有USB接口,所述支撑板上面设置有挡板,所述支撑板后面安装有2个第一锁紧钉,所述第一码盘和所述底座铆接在一起,所述第二码盘和所述第一码盘转动连接,所述旋转手柄和所述第二码盘螺纹连接,所述支撑板和所述第二码盘螺栓连接,所述挡板和所述支撑板焊接在一起。
将激光测距仪放置在所述支撑板上,并旋紧所述第一锁紧钉将其固定,通过所述旋转手柄推动所述第二码盘转动调整角度,查看所述第一码盘和所述第二码盘的差值得出夹角。
进一步地:所述支架装置包括底板,所述底板下面均匀安装有4个万向轮,所述万向轮外侧分别设置有调整钉,所述底板上面设置有支撑架,所述支撑架顶部安装有第三码盘,所述第三码盘一侧安装有第二锁紧钉,所述万向轮和所述底板螺栓连接,所述调整钉和所述底板螺纹连接,所述支撑架和所述底板焊接在一起,所述第三码盘和所述支撑架铆接在一起。
通过所述万向轮将所述支撑架推至测量位置,旋转所述调整钉将所述底板顶起使所述万向轮离地,并保证所述第二水平尺水平,所述第三码盘用于与所述第四码盘配合使用观察转动角度。
进一步地:所述幕板装置包括幕板体,所述幕板体上面安装有固定架,所述固定架上面安装有转轴,所述转轴后方设置有第二水平尺,所述转轴上面安装有第四码盘,所述转轴顶部安装有手轮,所述固定架和所述幕板体螺栓连接,所述转轴和所述固定架焊接在一起,所述第二水平尺和所述固定架螺栓连接,所述第四码盘和所述转轴铆接在一起,所述手轮和所述转轴螺栓连接。
转动所述手轮通过所述转轴带动所述第四码盘和所述幕板体转动。
进一步地:所述夹持装置和所述支撑装置螺栓连接,所述幕板装置和所述支架装置转动连接。
螺栓连接便于拆装所述夹持装置进行维修,转动连接便于调整所述幕板装置夹角。
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