[实用新型]一种用于机器人检修前的消毒装置

权利要求书

1.一种用于机器人检修前的消毒装置，包括消毒箱(12)，其特征在于，所述消毒箱(12)内设有消毒室(24)和条形腔(21)，所述消毒室(24)的内顶部固定连接有空心板(6)，所述空心板(6)的下端安装有多个雾化喷头(7)，所述消毒箱(12)的一侧设有用于向空心板(6)内注入消毒液的注液机构，所述消毒室(24)的内底部设有放置板(1)，所述放置板(1)的上端放置有机器人本体(9)，所述消毒室(24)内设有用于对机器人本体(9)表面进行刷动的刷动机构，所述条形腔(21)内设有用于转动放置板(1)的转动机构，所述消毒箱(12)的一侧设有安装箱(22)，所述安装箱(22)的上端安装有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出轴末端延伸至安装箱(22)内并固定连接有凸轮(23)，所述消毒箱(12)的前侧安装有拉门(16)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人检修前的消毒装置，其特征在于，所述注液机构包括设置在消毒箱(12)一侧的消毒液存放室(3)，所述消毒液存放室(3)的上端安装有泵体(4)，所述泵体(4)的吸水端延伸至消毒液存放室(3)的内底部，所述泵体(4)的出水端通过连接管(5)与空心板(6)的内部连通。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人检修前的消毒装置，其特征在于，所述刷动机构包括固定连接在消毒室(24)内底部的安装架(8)，所述安装架(8)的内侧均设有多个连接块(11)，每个所述连接块(11)靠近机器人本体(9)一侧均设有安装槽(14)，所述安装槽(14)内滑动连接有刷头(15)，所述刷头(15)的一侧通过第一弹簧(13)与安装槽(14)的内壁弹性连接，所述刷头(15)远离第一弹簧(13)一侧贯穿安装槽(14)的槽口并连接有多根毛刷。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人检修前的消毒装置，其特征在于，所述转动机构包括滑动连接在条形腔(21)内的齿条(20)，所述齿条(20)的一端通过第二弹簧(17)与条形腔(21)的内壁弹性连接，所述齿条(20)远离第二弹簧(17)一端连接有抵杆(10)，所述抵杆(10)远离齿条(20)的一端延伸至安装箱(22)内并与凸轮(23)相抵，所述条形腔(21)内转动连接有转杆(19)，所述转杆(19)上固定连接有与齿条(20)相啮合的齿轮(18)，所述转杆(19)的上端延伸至消毒室(24)内并与放置板(1)的下端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人检修前的消毒装置，其特征在于，所述消毒箱(12)的下端安装有多个滚轮。