[实用新型]一种具有夹丝裁断功能的机械手

权利要求书

1.一种具有夹丝裁断功能的机械手，其特征在于：包括夹丝裁断装置和驱动装置，所述夹丝裁断装置装于驱动装置上，由驱动装置带动其进行上下、左右移动，该夹丝裁断装置包括固定架、前纤维丝导向槽、后纤维丝导向槽、抱丝组件、裁丝组件和夹丝组件，所述固定架安装在驱动装置上，其下方形成有前纤维丝导向槽和后纤维丝导向槽，用于将纤维丝导向至抱丝组件、裁丝组件和夹丝组件内，所述裁丝组件和夹丝组件依次设于前纤维丝导向槽和后纤维丝导向槽之间，所述抱丝组件设于前纤维丝导向槽的前方，其中，所述夹丝组件包括夹丝气缸和夹丝爪，所述夹丝气缸装在固定架上，所述夹丝爪有两个，并对称设于夹丝气缸的两侧，用于对纤维丝进行夹紧固定，所述裁丝组件设于夹丝组件的前方，包括裁丝气缸、裁丝刀座和裁丝刀，所述裁丝气缸装在固定架上，所述裁丝刀座有两个，并对称设于裁丝气缸的两侧，每个裁丝刀座上配套安装有一个裁丝刀，通过裁丝气缸驱动裁丝刀座做相向运动，进而通过两个裁丝刀将其两者之间的纤维丝裁断，所述抱丝组件包括抱丝爪和抱爪气缸，所述抱爪气缸装在固定架上，所述抱丝爪与抱爪气缸相连接，且其开口朝下，由抱爪气缸驱动其的开合状态，实现将纤维丝的高度调整至裁丝组件的裁丝刀范围内。

2.根据权利要求1所述的一种具有夹丝裁断功能的机械手，其特征在于：所述驱动装置包括主体结构、升降滑块、升降气缸、左右移动滑块基座、左右移动滑块、左右移动气缸，所述主体结构向下垂直延伸出两条相互平行的升降导轨，所述升降滑块滑动安装在该两条升降导轨上，由升降气缸驱动升降滑块在升降导轨上进行上下移动，所述左右移动滑块基座装于升降滑块上，能够随升降滑块一起在升降导轨上进行上下移动，所述左右移动滑块滑动安装在左右移动滑块基座的水平导轨上，由左右移动气缸驱动实现其在水平导轨上的左右滑动，所述夹丝裁断装置装于左右移动滑块上，通过升降气缸和左右移动气缸的相互配合使夹丝裁断装置进行上下、左右移动。