[实用新型]焊接工件用工位快速切换装置

说明书

本实用新型涉及一种焊接工件用工位快速切换装置，焊接工件用工位快速切换装置包括相互配合使用的第一变位机构、第二变位机构，第一变位机构包括第一支架、第一翻转机构、第一旋转机构，第一翻转机构包括第一翻转件，第一旋转机构安装在第一翻转件上，第一旋转机构包括第一卡盘，第二变位机构包括第二支架、第二翻转机构、第二旋转机构，第二翻转机构包括第二翻转件，第二旋转机构安装在第二翻转件上，第二旋转机构包括第二卡盘，第二支架设置在滑板上，滑板与直线驱动机构连接。通过本装置使得工件的翻转、旋转及工位切换，都是自动完成的，不用人工干预，提高了焊接生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接工装技术领域，具体涉及一种焊接工件用工位快速切换装置。

背景技术

如图1所示的是一种待焊接的工件1，该工件1包括中间部分的球体13，球体的两侧分别有突出的一短轴，记为第一短轴11、第二短轴12，球体是两半球壳组成，该工件的球体中部及短轴与球体连接的位置共计有三条环缝需要焊接，三条环缝分别记为a、b、c。环缝焊接过程中，一般都是需要手工翻面来完成，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种焊接工件用工位快速切换装置，以辅助焊接，提高焊接效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

焊接工件用工位快速切换装置，包括相互配合使用的第一变位机构、第二变位机构，第一变位机构包括第一支架、第一翻转机构、第一旋转机构，第一翻转机构包括第一翻转件，第一旋转机构安装在第一翻转件上，第一旋转机构包括第一卡盘，第一卡盘用于卡装待焊接的工件的一端，第一翻转机构的翻转轴线与第一旋转机构的旋转轴线垂直；

第二变位机构包括第二支架、第二翻转机构、第二旋转机构，第二翻转机构包括第二翻转件，第二旋转机构安装在第二翻转件上，第二旋转机构包括第二卡盘，第二卡盘用于卡装待焊接的工件的另一端，第二翻转机构的翻转轴线与第二旋转机构的旋转轴线垂直；

第二支架设置在滑板上，滑板与直线驱动机构连接，以使得滑板可相对第一支架移动。

进一步地，所述第一翻转机构包括第一翻转轴，第一翻转轴上设有第一齿轮，第一齿轮与第一驱动齿条传动连接，所述第一翻转件与第一翻转轴连接。

进一步地，所述第一翻转件为一框架。

进一步地，所述第一旋转机构包括第一电机，第一电机为伺服电机或步进电机，第一电机固定在第一翻转件上，第一电机与第一卡盘传动连接，以带动第一卡盘旋转一定角度。

进一步地，所述第一卡盘为气动卡盘，第一卡盘设置在第一翻转件的外侧。

进一步地，所述第二旋转机构与第一旋转机构的结构相同。

进一步地，第一旋转机构与第二旋转机构的旋转轴线均处于水平位置时，两者的旋转轴线同轴线。

进一步地，所述滑板下侧与滑轨滑动装配，滑轨的长度方向与所述工件的短轴的轴线方向平行。

进一步地，所述直线驱动机构采用气缸。

本实用新型的有益效果：

本实用新型焊接工件用工位快速切换装置，利用第一变位机构可以对工件装夹，并通过第一翻转机构的翻转使工件处于合适的焊接角度，并配合第一旋转机构带动工件的旋转，完成部分环缝的焊接；第二变位机构在可移动的滑板的带动下，可以将工件由第一变位机构的第一卡盘切换至第二变位机构上的第二卡盘上，解决剩余环缝距离第一卡盘距离较近无法焊接的问题，具体地利用第二翻转机构将工件翻转至合适焊接角度，再配合第二旋转机构带动工件的旋转，完成其余部分环缝的焊接。整个过程中，工件的翻转、旋转及工位切换，都是自动完成的，不用人工干预，配合焊接机器人大大提高了焊接生产效率。

附图说明