[实用新型]自动换插片机构、接管机构及其理管机

说明书

本实用新型涉及一种自动换插片机构、接管机构及其理管机；其中，自动换插片机构，包括导杆，所述导杆的顶部设有顶板；所述导杆及顶板形成自动换插片机构的机架；还包括升降气缸，所述升降气缸固定在机架上；所述升降气缸连接有活动杆，所述活动杆向内设有提钩；所述活动杆在所述升降气缸的作用下，可沿所述导杆升降运动。接管机构，包括上述的自动换插片机构，还包括输送机。理管机，包括上述的接管机构，还包括理管机主机，所述接管机构设置在理管机主机的落管机构下方。本实用新型，通过在接管机构的输送机上设置自动换插片机构，使其能够对周转箱内的插片自动更换，提高了作业效率，降低了工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种用于细纱管理管机用接管机构，及设置在其上的自动换插片机构，以及包含该接管机构的理管机，属于机械设备领域。

背景技术

理管机，是用于对络筒后的纱管进行分类、整理的自动化设备，目前被使用传统络筒机的厂家普遍采用，以期提高纱管的整理效率。本申请人在理管机领域申请了诸如中国专利公开号为CN103818781B的理管机，中国专利公开号为CN105600400B的理管装置及理管方法，中国专利公开号为CN108382928A的一种自动理管机，中国专利公开号为CN109678004A的一种自动络筒机用理管机，等一系列专利，对理管机进行了充分的研究与开发。

目前市场上理管机普遍采用如中国专利公开号为CN203753888U的落管机构，对整理后的纱管进行落管，落入到如中国专利公开号为CN203753889U的接管机构内，并最终投入到周装箱内，实现对纱管的集中整理回收。

但目前的理管机用接管机构所采用的周转箱，受纱管本身大小头特性限制，当堆放较多时，会形成一定的扇形弧度，从而导致周转箱呈弧形；而为了防止纱管落入时发生姿态偏转，还需要在周转箱内插入插片，将周转箱分割为若干个小空间，用来储存纱管；当纱管储存满后，需要将周转箱输出，并将插片取出，放入到新的空周转箱内，以便下一个接管作业。

周转箱内堆满纱管后，由于纱管的挤压，插片是较难拔出的，人工拔出费时费力；且插片拔出更换不及时，就需要备有多个插片，才能满足周转箱的连续作业需求，降低了工作效率。

故有必要针对上述情况，对接管机构进行必要的结构改进，以期实现插片的自动化更换。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动换插片机构、接管机构及其理管机，以期解决理管机的自动更换插片作业，提高作业效率。

为达到上述实用新型目的，本实用新型的第一方面，提供了一种自动换插片机构，其特征在于，包括导杆，所述导杆的顶部设有顶板；所述导杆及顶板形成自动换插片机构的机架；

还包括升降气缸，所述升降气缸固定在机架上；所述升降气缸连接有活动杆，所述活动杆向内设有提钩；所述活动杆在所述升降气缸的作用下，可沿所述导杆升降运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述导杆设有4根，2根所述导杆为一组，分别固定在输送机的两侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述活动杆的两端分别设有滑轮组，所述滑轮组夹住所述导杆。

进一步的，所述升降气缸的活塞杆的顶部固定在所述顶板上，所述活动杆固定在所述升降气缸的缸体上部。

使用时，当所述活动杆处于降下状态时，插片落入到周转箱内，所述提钩与所述插片不发生接触；当所述活动杆处于升起状态时，所述提钩钩入到所述插片的托槽内，所述活动杆带动所述插片从所述周转箱内脱离开，所述输送机运动，将装满纱管且已经拔出插片的周转箱运走，然后再将空的周转箱运送到所述插片的正下方，此时升降气缸反向动作，将插片插入到空的周转箱内，实现对周装箱自动更换插片。

自动换插片机构直接架设在所述输送机上，与所述输送机配合，可实现对周转箱的自动更换插片。