[实用新型]一种钢柱自动焊接设备

权利要求书

1.一种钢柱自动焊接设备，其包括底座(1)、支撑台(2)、定位装置(3)和焊接装置(4)，其特征在于：所述支撑台(2)位于底座(1)上方，所述支撑台(2)包括第一直线模组(20)、支撑块(21)、固定板(22)、第二直线模组(23)、第一滑块(24)、第一滑轨(25)、支撑板(26)、多个固定挡块(27)及移动挡块(28)，所述支撑块(21)位于底座(1)上方，所述固定板(22)位于支撑块(21)上方，所述第一直线模组(20)与支撑块(21)固定连接且伸缩端与固定板(22)底部固定连接，伸缩带动固定板(22)上下移动，所述固定板(22)上方固定有第一滑轨(25)，所述第一滑块(24)位于第一滑轨(25)上方且与第一滑轨(25)滑动连接，所述支撑板(26)固定于第一滑块(24)上方，所述多个固定挡块(27)固定于支撑板(26)上方两侧，所述支撑板(26)上开设有贯穿槽(29)，所述移动挡块(28)位于贯穿槽(29)内，所述第二直线模组(23)与固定板(22)固定连接且伸缩端与移动挡块(28)固定连接，伸缩带动移动挡块(28)在贯穿槽(29)内前后移动，所述定位装置(3)用于固定法兰盘来料，所述焊接装置(4)用于对钢柱来料和法兰盘来料进行焊接固定。

2.如权利要求1所述的一种钢柱自动焊接设备，其特征在于：还包括四个第二滑块(11)，所述底座(1)为滑块导轨，所述四个第二滑块(11)位于底座(1)上方且与底座(1)滑动连接，所述支撑块(21)位于四个第二滑块(11)上方且与四个第二滑块(11)固定连接。

3.如权利要求2所述的一种钢柱自动焊接设备，其特征在于：所述支撑台(2)数量为两个。

4.如权利要求3所述的一种钢柱自动焊接设备，其特征在于：所述定位装置(3)包括法兰盘(31)及固定座(32)，法兰盘(31)位于固定座(32)侧面。

5.如权利要求4所述的一种钢柱自动焊接设备，其特征在于：还包括固定装置(5)，所述固定装置(5)包括四爪卡盘(51)、支撑座(52)及四个第三滑块(53)，所述四个第三滑块(53)位于底座(1)上方且与底座(1)滑动连接，所述支撑座(52)位于四个第三滑块(53)上方且与四个第三滑块(53)固定连接，所述四爪卡盘(51)位于支撑座(52)侧面。

6.如权利要求5所述的一种钢柱自动焊接设备，其特征在于：所述四爪卡盘(51)包括四个卡爪(511)，四个卡爪(511)上均开设有夹紧槽(512)。

7.如权利要求6所述的一种钢柱自动焊接设备，其特征在于：所述法兰盘(31)相对固定座(32)可转动，所述四爪卡盘(51)相对支撑座(52)可转动。

8.如权利要求2所述的一种钢柱自动焊接设备，其特征在于：所述焊接装置(4)为焊接机器人。