[实用新型]一种智能灶的送料机构

说明书

本实用新型公开一种智能灶的送料机构，包括壳体，壳体上设置不锈钢材料的台面和加热区域，壳体内还设置PLC控制系统，台面上还设置导向装置，导向装置上设置用于放置料盒的托盘，托盘的底部固定设置磁铁，台面的下方设置输料驱动装置，输料驱动装置上设置永磁铁，永磁铁和磁铁相互吸引后通过输料驱动装置带动托盘进行运动，磁铁、永磁铁分别与台面的上表面和下表面留有间隙，料盒上还设置磁性金属片，导向装置和加热区域之间设置翻料装置，翻料装置具有磁性，将磁性金属片吸住后再将料盒进行翻转，使物料倒入锅体中。本实用新型能够实现将物料自动送至锅体中，实现了自动烹饪，且烹饪过程中的食材可按照指定顺序添加，可以烹饪出高品质的菜肴。

技术领域

本实用新型涉及食品加工设备技术领域，具体涉及一种智能灶的送料机构。

背景技术

厨房烹饪设备是人们生活中不可缺少的设备，因此，市场上出现了多种自动化烹饪设备。目前，智能程度最高的自动烹饪设备，通过强大的系统控制器，控制烹饪设备进行各种操作，如翻炒、加料、洗锅等功能。该自动烹饪设备基本上可以完全模拟人工烹饪的方式进行烹饪，但是该烹饪设备体积庞大，结构复杂，价格非常高，不便于大范围推广使用，也不适用于家庭使用。在中国专利200810241200.0中，自动烹饪设备的料盒装置包括出料平移机构、投料机构等，架设于支架上方，占用了大量空间。投料机构通过其滑座翻转，将料盒中的食材倒入锅中。该投料机构结构复杂，体积极大，不适宜家庭厨房的使用。因此，如何提供一种体积小巧，使用方便的料送料机构，成为厨房自动化领域需要解决的一个重要问题。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种智能灶的送料机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种智能灶的送料机构，包括壳体，所述壳体上设置不锈钢材料的台面，所述台面上设置加热区域，所述壳体内还设置PLC控制系统，其创新点在于：所述台面上还设置导向装置，所述导向装置上设置用于放置料盒的托盘，所述托盘的底部固定设置磁铁，所述台面的下方设置输料驱动装置，所述输料驱动装置上设置永磁铁，所述永磁铁和磁铁相互吸引后通过输料驱动装置带动托盘进行运动，所述磁铁、永磁铁分别与台面的上表面和下表面留有间隙，所述料盒上还设置磁性金属片，所述导向装置和加热区域之间设置翻料装置，所述翻料装置具有磁性，将磁性金属片吸住后再将料盒进行翻转，使物料倒入锅体中。

进一步的，所述导向装置为两根竖立的刀轨，此时，所述托盘底部前后两端分别设置两个滚轮，且滚轮的外侧与导轨内侧贴合。

进一步的，所述导向装置为导轨和导块，此时，所述托盘底部开设定位槽和设置滚轮，所述导块嵌入在定位槽内进行固定。

进一步的，所述输料驱动装置包括驱动电机、螺杆、两个第一轴承座、滑块和导向杆，所述螺杆的左右两端分别与两个第一轴承座固定连接，且贯穿其中一个轴承座与驱动电机传动连接，所述滑块活动设置在螺杆上，所述导向杆横向贯穿滑块，且左右两端分别与两个第一轴承座固定连接，所述永磁铁固定在滑块上。

进一步的，所述输料驱动装置还包括两个定位传感器、两个微动开关和一个光电编码器，两个所述定位传感器分别位于螺杆的左右两端，两个所述微动开关分别位于左侧定位传感器的左端和右侧定位传感器的右端，所述光电编码器设置在螺杆尾部，所述滑块在定位传感器之间运动，所述定位传感器、微动开关和光电编码器均与PLC控制系统电性连接。

进一步的，所述翻料装置包括位于台面下方的翻转电机和位于台面上方的翻转盘，所述翻转电机的输出轴上分别设置主动转盘、支撑杆，所述翻转盘通过转轴和第二轴承座固定在台面上，所述翻转盘和主动转盘之间铰接设置连接杆，所述主动转盘在翻转电机的驱动下，通过连接杆带动翻转盘做顺时针和逆时针的往复转动，所述翻转盘上设置托杆，所述托杆上固定设置电磁铁，所述电磁铁用于吸住料盒上的磁性金属片。