[实用新型]一种机械臂式超声波理疗辅助治疗机构

权利要求书

1.一种机械臂式超声波理疗辅助治疗机构，包括安装板（1）、立柱（5）和超声波探头装夹机构（10），其特征在于：所述安装板（1）的顶部滑动连接有支撑座（2），所述安装板（1）顶部的一端安装有第一电动推杆（4），且第一电动推杆（4）的端部与支撑座（2）固定连接，所述支撑座（2）的顶部转动连接有立柱（5），且立柱（5）的侧壁滑动连接有升降箱（7），所述立柱（5）的侧壁开设有竖直方向的凹槽，所述立柱（5）内安装有第二电动推杆（6），所述升降箱（7）的端部伸入凹槽内，且升降箱（7）位于立柱（5）内部的一端固定连接在第二电动推杆（6）的顶部，所述升降箱（7）内安装有第一电机（8），且第一电机（8）的输出轴端部穿过升降箱（7）固定有支撑柱（9），所述支撑柱（9）的端部连接超声波探头装夹机构（10），所述支撑座（2）顶部位于立柱（5）的侧边安装有控制器（3），且控制器（3）电性连接第一电机（8）、第一电动推杆（4）和第二电动推杆（6）。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂式超声波理疗辅助治疗机构，其特征在于：所述超声波探头装夹机构包括基座（15）、电控气缸（19）、超声波控制器、弹性垫圈（18）和压力传感器（17），基座内设有安装孔，该安装孔中插装有超声波探头（16），压力传感器设在安装孔内并贴装在超声波探头上端面，弹性垫圈压紧着压力传感器，电控气缸的驱动杆与基座连接，基座与支撑柱连接，超声波探头与超声波控制器连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂式超声波理疗辅助治疗机构，其特征在于：所述支撑座（2）内转动连接有传动杆（12），且传动杆（12）的外侧固定有从动齿轮（14），所述支撑座（2）内位于传动杆（12）外侧安装有第二电机（11），且第二电机（11）的输出轴端部固定连接有主动齿轮（13），所述主动齿轮（13）与从动齿轮（14）啮合连接，所述传动杆（12）的顶部穿过支撑座（2）与立柱（5）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种机械臂式超声波理疗辅助治疗机构，其特征在于：所述压力传感器至少设置一个。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂式超声波理疗辅助治疗机构，其特征在于：所述安装板（1）的顶部四角均开设有竖直方向的安装孔（25）。