[实用新型]一种纸杯自动检测分料装置

说明书

本实用新型涉及纸杯检测装置技术领域，具体的说是一种纸杯自动检测分料装置，包括检测箱，所述检测箱的一侧设有进料槽，所述检测箱的另一侧设有出料槽，所述进料槽和出料槽之间无缝连接有检测槽，所述检测槽的两侧分别设置有固定板，所述固定板的底部分别通过滑套活动套接在导杆上，两侧所述固定板内侧壁上交错固定有限位杆，一侧所述固定板与固定在检测箱内的气缸输出端连接。本实用新型通过气缸周期性伸缩驱动限位杆和推片，依次将杯子送入检测工位，采用CCD工业相机进行多角度图片采集分析，能够准确判断杯子是否合格，并根据检测结果将杯子导入不同出料槽中，实现杯子的自动检测出料，有效提高杯子分拣效率，保证产品检测精度和质量。

技术领域

本实用新型属于纸杯检测装置技术领域，具体涉及一种纸杯自动检测分料装置。

背景技术

在杯子生产过程中，需要对杯子的质量进行检测。传统检测多采用人工进行分拣，由于工人的主观性较大，因此，存在检验不规范的情况，造成杯子质量不均匀。并且随着工作时间的增加，工人在检测时就会更加随意，影响杯子的整体质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纸杯自动检测分料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纸杯自动检测分料装置，包括检测箱，所述检测箱的一侧设有进料槽，所述检测箱的另一侧设有出料槽，所述进料槽和出料槽之间无缝连接有检测槽，所述检测箱内还通过支架固定有若干CCD工业相机，所述CCD工业相机朝向检测槽，所述检测槽的两侧分别设置有固定板，所述固定板的底部分别通过滑套活动套接在导杆上，所述导杆固定在检测箱的内部，两侧所述固定板的底部通过固定杆固定，所述固定杆穿过检测槽底部，两侧所述固定板内侧壁上交错固定有限位杆，一侧所述固定板与固定在检测箱内的气缸输出端连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述检测槽水平设置，所述限位杆设置有四个，且位于进料一端的三个限位杆上均固定有推片，所述推片呈弧形设置，所述检测槽的侧面设有通槽。

作为本技术方案的进一步优化，所述出料槽包括上层导槽和下层导槽，所述上层导槽端部的底边通过转轴安装有翻板，且转轴与伺服电机连接，所述检测槽与上层导槽连通。

作为本技术方案的进一步优化，所述检测箱的顶部安装有控制电脑，所述控制电脑与CCD工业相机、气缸、伺服电机电性连接。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型通过气缸周期性伸缩驱动限位杆和推片，能够依次将杯子送入检测工位上，检测时采用CCD工业相机进行多角度图片采集分析，能够准确判断杯子是否合格，并根据检测结果将杯子导入不同出料槽中，实现杯子的自动检测出料，有效提高杯子分拣效率，保证产品检测精度和质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的检测槽、导杆、固定板俯视结构示意图；

图3为本实用新型的出料槽俯视结构示意图；

图4为本实用新型的出料槽内部结构示意图；

图5为本实用新型的检测槽侧视结构示意图。

图中：1控制电脑、2检测箱、3出料槽、301上层导槽、302下层导槽、303翻板、4 CCD工业相机、5检测槽、501通槽、6进料槽、7导杆、8气缸、9固定杆、10固定板、11限位杆、12推片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。