[实用新型]光学检测仪器及其探测装置

权利要求书

1.一种探测装置，包括探测器和镜头，其特征在于，还包括用于调节所述探测器和所述镜头相对位置的调节部件；

所述调节部件被配置为调节使所述探测器绕旋转轴相对所述镜头旋转，或者使所述镜头绕旋转轴相对所述探测器旋转；

或者，所述探测装置还包括安装台，所述调节部件被配置为使所述探测器和/或所述镜头绕旋转轴相对于所述安装台旋转。

2.根据权利要求1所述的探测装置，其特征在于，当所述调节部件被配置为调节使所述探测器绕旋转轴相对所述镜头旋转，或者使所述镜头绕旋转轴相对所述探测器旋转时，所述探测器包括第一连接件，所述镜头包括第二连接件；

当所述调节部件被配置为使所述探测器和/或所述镜头绕旋转轴相对于所述安装台旋转时，所述镜头或所述探测器包括第一连接件，所述安装台包括第二连接件；

所述第一连接件通过所述调节部件与所述第二连接件连接；

所述调节部件包括第一调节机构，所述第一调节机构包括第一调节组件；

所述第一调节组件被配置为调节位于所述第一连接件与所述第二连接件之间的第一调节组件在第一方向上的第一长度；

所述第一方向与所述旋转轴垂直或具有锐角夹角。

3.根据权利要求2所述的探测装置，其特征在于，所述第一调节组件的个数为至少三个，所述至少三个第一调节组件的第一方向不共线；所述至少三个第一调节组件用于使至少两个第一长度不相等；

或者，所述第一调节机构还包括旋转连接件，所述旋转连接件被配置为使所述第一连接件绕所述旋转轴旋转，且限定所述第一连接件与所述第二连接件之间的平移。

4.根据权利要求2所述的探测装置，其特征在于，所述第一调节组件的个数为多个，多个所述第一调节组件的第一方向不共面或共面。

5.根据权利要求3所述的探测装置，其特征在于，所述调节部件还包括第二调节机构，所述第二调节机构包括第二调节组件；

所述第二调节组件被配置为调节位于所述第一连接件与所述第二连接件之间的第二调节组件在第二方向上的第二长度；

所述第二方向与所述旋转轴垂直或具有锐角夹角，所述第一方向与第二方向垂直或具有锐角夹角。

6.根据权利要求5所述的探测装置，其特征在于，所述第二调节组件的个数为至少三个，所述至少三个第二调节组件的第二方向不共线；所述至少三个第二调节组件用于使至少两个第二长度不相等；

或者，所述第二调节机构还包括旋转连接件，所述旋转连接件被配置为使所述第一连接件绕所述旋转轴旋转，且限定所述第一连接件与所述第二连接件之间的平移。

7.根据权利要求5所述的探测装置，其特征在于，所述第一方向平行于所述镜头光轴；所述第二方向垂直于所述镜头光轴。

8.根据权利要求4所述的探测装置，其特征在于，所述第一调节组件的个数为多个，多个所述第一调节组件的第一方向不共面；

所述调节部件还包括第二调节机构，所述第二调节机构包括第二调节组件，所述第二调节组件的个数为多个；

多个所述第二调节组件的第二方向共面或不共面；或者，多个所述第二调节组件至少包括两组，至少两组第二调节组件包括第一组调节结构和第二组调节结构，所述第一组调节结构中第二调节组件的第二方向共面，所述第二组调节结构中第二调节组件的第二方向不共面。

9.根据权利要求2所述的探测装置，其特征在于，还包括第三连接件；

当所述探测装置包括安装台，所述调节部件被配置为使所述探测器和/或所述镜头绕旋转轴相对于所述安装台旋转时，所述第一连接件与所述第三连接件分别连接所述镜头和所述探测器；

所述探测装置还包括多个第一固定件，所述第一固定件限定所述第一连接件和所述第三连接件之间的相对位置。