[实用新型]一种用于液压行走控制的集成式先导阀组

说明书

本实用新型公开了一种用于液压行走控制的集成式先导阀组，包括驻车电磁阀、三位四通电磁阀、比例减压阀，驻车电磁阀的进口连接集成式先导阀组的进口，驻车电磁阀的出口连接集成式先导阀组的两个制动输出口及比例减压阀的进口，比例减压阀的出口连接三位四通电磁阀的进口，三位四通电磁阀的两个出口分别连接集成式先导阀组的两个控制压力输出口，驻车电磁阀、三位四通电磁阀和比例减压阀的回油口连在一起后连接集成式先导阀组的回油口。采用该集成式先导阀组，能够实现驻车制动与行走互锁控制功能，能够实现车辆前进、后退两种状态下的速度控制功能，能够与遥控器配合使用，实现车辆驻车、方向控制和速度控制的全电控控制。

技术领域

本实用新型涉及车辆行走领域，具体涉及一种用于液压行走控制的集成式先导阀组。

背景技术

液压驱动系统一般分为开式系统和闭式系统，开式液压行走由泵、阀和行走马达组成，行走速度由行走主阀控制，闭式系统由泵和行走马达组成、行走速度由泵和行走马达变量来实现。

开式系统由于流量较大，系统中的主阀一般采用先导控制，一种是踏板阀直接控制，主阀的流量与踏板阀踏板踩的幅度成线性比例，踏板幅度越大，主阀提供的流量越大，踏板阀也可实现前后控制。该系统简洁，但管路较多，不能实现电控功能。另一种是两个比例减压阀分别控制主阀两端，该系统能够实现主阀远程控制，但该系统需要控制器分别对两个比例减压阀控制，采购成本较高，控制较复杂。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于液压行走控制的集成式先导阀组，能够实现驻车制动与行走的互锁控制，能够实现车辆前进、后退两种状态下的速度控制，能够与遥控器配合使用，实现车辆驻车、方向控制和速度控制的全电控控制。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种用于液压行走控制的集成式先导阀组，所述集成式先导阀组设有一个进口、两个制动输出口、两个控制压力输出口及一个回油口，集成式先导阀组包括驻车电磁阀、三位四通电磁阀、比例减压阀；

所述驻车电磁阀的进口连接所述集成式先导阀组的进口，驻车电磁阀的出口连接集成式先导阀组的两个制动输出口及比例减压阀的进口，所述比例减压阀的出口连接三位四通电磁阀的进口，所述三位四通电磁阀的两个出口分别连接集成式先导阀组的两个控制压力输出口，所述驻车电磁阀、三位四通电磁阀和比例减压阀的回油口连在一起后连接集成式先导阀组的回油口。

作为上述方案的优选，还包括压力开关，所述压力开关的进口与驻车电磁阀的出口连通，用于检测驻车电磁阀的输出油压。

作为上述方案的优选，所述驻车电磁阀为两位三通电磁换向阀。

由于具有上述结构，本实用新型的有益效果在于：

(1)本申请的集成式先导阀组中，比例减压阀的进油口与集成式先导阀组的两个制动输出口并联在驻车电磁阀的出油路上，只有当驻车电磁阀得电，驻车制动解除时，压力油才会进入比例减压阀和三位四通电磁阀，车辆才能驱动行走，驻车电磁阀不通电，驱动系统将不会工作，此种设计能够实现驻车制动与行走互锁控制的功能，防止驻车制动器未打开时车辆行走，制动器被拖滑造成制动摩擦片过早磨损的现象；

(2)本申请的集成式先导阀组，采用一个比例减压阀实现了车辆前进、后退两种状态的速度控制功能，相较于采用两个比例减压阀分别控制前进和后退速度的方案，能够降低采购成本；

(3)本申请的集成式先导阀组，与遥控器配合使用，能够实现车辆驻车、方向控制和速度控制的全电控控制，进而实现车辆的远程遥控功能的扩展。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的结构示意图；