[实用新型]避障的智能盲人手杖

权利要求书

1.一种避障的智能盲人手杖，包括杖体，其特征在于：所述杖体内设有控制电路，所述控制电路包括主控模块以及与主控模块对应连接的语音模块、导航模块、超声波感应模块、发光模块、报警模块、电源模块，所述语音模块包括用于存储提示音的存储单元以及用于发声的功放单元；所述杖体包括手柄和可伸缩的支撑杆；所述支撑杆包括套接的内杆和外杆，所述内杆上设有紧固螺母，所述外杆设有与所述螺母配合的滑槽；所述发光模块包括OLED12864显示屏，所述主控模块连接有光敏电阻，用于点亮所述显示屏。

2.根据权利要求1所述的避障的智能盲人手杖，其特征在于：所述支撑杆底部设有防滑底座。

3.根据权利要求1所述的避障的智能盲人手杖，其特征在于：所述主控模块包括STM32F103RBT6型单片机。

4.根据权利要求1所述的避障的智能盲人手杖，其特征在于：所述存储单元包括ISD4004型语音芯片，所述功放单元包括LM386型运算放大器。

5.根据权利要求1所述的避障的智能盲人手杖，其特征在于：所述导航模块包括GPS单元ATM332D。

6.根据权利要求1所述的避障的智能盲人手杖，其特征在于：所述超声波感应模块包括HY-SRF05型超声波感应单元。

7.根据权利要求1所述的避障的智能盲人手杖，其特征在于：所述报警模块包括三极管驱动的蜂鸣器。