[实用新型]基于视觉识别的黄色培育钻石自动分拣设备

权利要求书

1.一种基于视觉识别的黄色培育钻石自动分拣设备，其特征在于，其包括：原料仓单元(1)、提取料单元(2)、理料单元(3)、上料单元(4)、传送单元(5)、视觉识别单元(6)、下料单元(7)、运算处理装置(8)以及控制器(9)；其中，

所述原料仓单元(1)用于贮存和平整待分拣黄色培育钻石原料；

所述提取料单元(2)用于将待分拣黄色培育钻石原料提取至理料单元(3)；

所述理料单元(3)用于归整提取的待分拣黄色培育钻石原料呈“一”字排列；

所述上料单元(4)用于吸取一颗待分拣黄色培育钻石原料并传送至传送单元(5)；

所述原料仓单元(1)、提取料单元(2)、理料单元(3)、上料单元(4)联合工作下，实现了每次精准上料一颗黄色培育钻石原料；

所述传送单元(5)用于将待分拣黄色培育钻石原料运送至视觉识别单元(6)和下料单元(7)，所述视觉识别单元(6)与运算处理装置(8)连接，运算处理装置(8)与控制器(9)连接，视觉识别单元(6)将采集的图像传送至运算处理装置(8)进行处理分析，运算处理装置(8)将分选结果传送至控制器(9)，控制器(9)控制下料单元(7)根据分选结果进行分级下料。

2.如权利要求1所述的基于视觉识别的黄色培育钻石自动分拣设备，其特征在于，所述原料仓单元(1)包括：原料仓(11)、料位传感器安装支架(12)、料位传感器(13)、传送皮带(14)和第一电机(15)；所述原料仓(11)为圆形、中空，内部用于存放待分拣黄色培育钻石原料，传送皮带(14)一端套在圆形原料仓(11)的外侧，传送皮带(14)另一端套在第一电机(15)上，第一电机(15)与控制器(9)连接；原料仓(11)旁边设有料位传感器安装支架(12)，料位传感器安装支架(12)上设有料位传感器(13)，料位传感器(13)位于原料仓(11)内部靠近上方开口处，料位传感器(13)与控制器(9)连接。

3.如权利要求2所述的基于视觉识别的黄色培育钻石自动分拣设备，其特征在于，所述提取料单元(2)包括：第一气缸(21)、垂直提料支架(22)、第二气缸(23)、水平提料支架(24)、吸料管(25)、第一真空泵(26)；

所述控制器(9)与第一气缸(21)连接，第一气缸(21)通过管道与气源连接，第一气缸(21)上部设有垂直提料支架(22)，垂直提料支架(22)上端沿着水平方向另设有第二气缸(23)，第二气缸(23)通过管道与气源连接，第二气缸(23)沿着水平方向设有水平提料支架(24)且与水平提料支架(24)一端连接，水平提料支架(24)另一端沿着垂直方向向下设有吸料管(25)，吸料管(25)为圆形、中空的长管，吸料管(25)内径大于待分拣黄色培育钻石原料的最大尺寸，管口向下位于原料仓(11)上方，吸料管(25)通过管道与第一真空泵(26)连接，第一真空泵(26)与控制器(9)连接。

4.如权利要求3所述的基于视觉识别的黄色培育钻石自动分拣设备，其特征在于，所述理料单元(3)包括：V型槽支架(31)和振动器(32)；

所述V型槽支架(31)为长方形、一端带有V型开槽的支架，V型槽支架(31)的V型槽开口向上、垂直安装于原料仓(11)内部的中央位置，V型槽支架(31)的“V”型开槽区域高于原料仓口，V型槽支架(31)底端与振动器(32)连接，振动器(32)与控制器(9)连接。