[实用新型]耙矿绞车远距离遥控操作系统

说明书

本实用新型涉及非煤矿山生产领域，具体涉及一种耙矿绞车远距离遥控操作系统，耙矿绞车远距离遥控操作系统，耙矿绞车包括电机、耙矿手柄和回斗手柄，所述耙矿手柄与耙矿驱动件动作端铰接，所述回斗手柄与连接回斗驱动件铰接，所述耙矿驱动件和回斗驱动件的固定端都固定在耙矿绞车机壳上，对应耙矿驱动件、回斗驱动件和电机设置遥控电路。本实用新型降低工人劳动强度，提升工作效率和操作安全性，杜绝职业病危害。

技术领域

本实用新型涉及非煤矿山生产领域，具体涉及一种耙矿绞车远距离遥控操作系统。

背景技术

目前，我国非煤矿山领域，对于赋存条件单一的缓倾斜薄矿体，其采矿方法大多采用长臂式崩落法。耙矿绞车是采矿主要设备之一，主要作用是利用耙矿绞车运搬矿石，耙矿绞车的工作运行由司机人工手动操作把手完成的，一是工人劳动强度大；二是机械噪音大、粉尘多对操作司机身体健康造成很大危害；三是操作安全性能不高，容易发生机械及触电伤害事故；四是耙矿作业占用人员多，需要三人配合。鉴于以上问题，近距离人工操作耙矿作业，已经远远落后国家对企业高质量发展的要求，已不能适用与加快落实省新旧动能转换总体部署，推动企业转型升级的大环境。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于：提供一种耙矿绞车远距离遥控操作系统，降低工人劳动强度，提升工作效率和操作安全性，杜绝职业病危害。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案为：

所述耙矿绞车远距离遥控操作系统，耙矿绞车包括电机、耙矿手柄和回斗手柄，所述耙矿手柄与耙矿驱动件动作端铰接，所述回斗手柄与连接回斗驱动件铰接，所述耙矿驱动件和回斗驱动件的固定端都固定在耙矿绞车机壳上，对应耙矿驱动件、回斗驱动件和电机设置遥控电路。

使用时，通过遥控电路控制电机、耙矿驱动件和回斗驱动件的动作，在电机工作的前提下，控制耙矿驱动件动作，耙矿手柄合闸，执行耙矿动作，控制回斗驱动件动作，回斗手柄合闸，执行回斗动作，遥控电路避免操作人员近距离操作，且无需手动拉动耙矿手柄和回斗手柄，降低工人劳动强度，提升工作效率和操作安全性，杜绝职业病危害。

其中，优选方案为：

所述耙矿驱动件和回斗驱动件均采用气缸，气缸通过气路与气源联通，气路上设置电磁换向阀，电磁换向阀通过遥控电路或本地控制电路控制，两个气缸可共用一个气源，气源采用压缩空气，为方便调整输送至气缸的气体压力，还可气路上还设置调压阀，需要耙矿时，耙矿驱动件上的电磁换向阀打开，在气源的作用下，耙矿驱动件的活塞杆伸出，推动耙矿手柄合闸，耙矿完成后，耙矿驱动件复位，回斗时原理与耙矿相同。

所述气缸和气源之间设置气体干燥过滤器和稳压调节器，干燥过滤器防止杂质和水汽进入气缸,稳压调节器保证气源压力稳定。

所述遥控电路包括电机供电主回路和控制回路，所述电机供电主回路包括与电机串联的断路器Q1和主接触器KM常开触点，断路器Q1和主接触器KM常开触点之间的任两相间并联电机启停控制回路，电机启停控制回路包括串联的启动开关DK1、热保护开关RJ、继电器K3常开触点、继电器K4常闭触点和主接触器KM线圈，继电器K3常开触点同时与主接触器KM常开触点并联；所述控制回路包括控制电源，控制电源并联五条控制支路，第一控制支路包括串联的遥控开关YK1和继电器K3线圈，第二控制支路包括串联的遥控开关YK2和继电器K4线圈，第三控制支路包括串联的遥控开关YK3、继电器K2的常闭触点、继电器K1线圈和主接触器KM常开触点，串联的遥控开关YK3、继电器K2的常闭触点和继电器K1线圈同时与串联的遥控开关YK4、继电器K1常闭触点和继电器K2线圈并联，第四控制支路包括串联的继电器K1常开触点和耙矿驱动件的控制电磁换向阀YU1，第五控制支路包括串联的继电器K2常开触点和回斗驱动件的控制电磁换向阀YU2。

遥控过程为：