[实用新型]减速机试验装置及减速机试验系统

说明书

本申请公开了一种减速机试验装置及减速机试验系统，涉及检测设备的技术领域。本申请的减速机试验装置包括固定板、电机、转动惯量件、温度传感器和振动传感器，固定板具有内腔以及第一侧面和第二侧面，在第一侧面上开设有与内腔相通的输入孔，在第二侧面上开设有用于安装减速机的安装孔；电机具有转轴，电机设于第一侧面上，且转轴穿过输入孔，用于与减速机传动连接；转动惯量件设置于第二侧面的一侧，用于与减速机传动连接；温度传感器设于安装孔内；振动传感器设于转动惯量件上.故本申请可以通过改变电机的参数来模拟实际工况，再通过温度传感器和振动传感器测得减速机的温度和振动数据，得到减速机在实际工况的疲劳寿命。

技术领域

本申请涉及检测设备的技术领域，具体而言，涉及一种减速机试验装置及减速机试验系统。

背景技术

精密减速机作为机器人的核心传动部件，它的工作方式是频繁的加速、减速和往返运行，内部机械部件在减速机运行过程中，需要承受很大的扭转惯量和冲击负荷，对其各个零部件疲劳寿命有很大影响。因此，精密摆线减速机，它的使用疲劳寿命是机器人厂家选择精密减速机的一项重要参数指标。

实用新型内容

一种减速机试验装置，包括固定板、电机、转动惯量件、温度传感器和振动传感器，所述固定板具有内腔以及相对的两侧面，所述两侧面分别为第一侧面和第二侧面，在所述第一侧面上开设有与所述内腔相通的输入孔，在所述第二侧面上开设有与所述内腔相通的安装孔，所述安装孔用于安装减速机；所述电机具有转轴，所述电机设于所述第一侧面上，且所述转轴穿过所述输入孔，用于与所述减速机传动连接；所述转动惯量件设置于所述第二侧面的一侧，用于与所述减速机传动连接；温度传感器设于所述安装孔内，用于检测所述减速机的温度；振动传感器设于所述转动惯量件上，用于检测所述减速机的振动数据。

于一实施例中，所述减速机试验装置包括角加速度传感器，所述角加速度传感器设于所述转动惯量件上，用于检测所述转动惯量件的角加速度值。

于一实施例中，所述转动惯量件能拆卸地连接有配重块。

于一实施例中，所述转动惯量件包括第一板、第二板和连接件，所述第一板设置于所述第二侧面的一侧，用于与所述减速机传动连接；所述第二板与所述第一板间隔设置；连接件将所述第一板和所述第二板连接在一起；其中，所述角加速度传感器设于所述第二板上。

于一实施例中，所述温度传感器设有多个，且绕所述安装孔的轴线成圆周阵列分布。

于一实施例中，所述安装孔内可拆卸地连接有安装支架，所述安装支架上设有与所述内腔相通的固定孔。

于一实施例中，所述固定孔内穿设有安装座，所述安装座上设有与所述内腔的连接孔。

于一实施例中，所述减速机试验装置包括支撑结构，所述支撑结构设于所述固定板上，用于支撑所述固定板。

于一实施例中，所述支撑结构包括底板和两个支板，所述固定板设于所述底板的上表面上；两个所述支板设于所述底板的上表面上，且与所述第一侧面连接；其中，两个所述支板分别位于所述电机的两侧。

一种减速机试验系统，包括减速机试验装置和主控模块，减速机试验装置为上述的减速机试验装置；主控模块与所述减速机试验装置电性连接。

于一实施例中，所述减速机试验系统包括底座，所述减速机试验装置设有多个，均设于所述底座上。

本申请与现有技术相比的有益效果是：本申请通过电机驱动待检测减速机的输入轴转动，经过待检测减速机传动，使得待检测减速机的输出轴转动，从而带动转动惯量件转动。故本申请可以通过改变电机的角加速度、转速、循环次数等参数，来模拟实际工况，再通过温度传感器和振动传感器测得减速机的温度和振动数据，根据运行实测数据的变化，从而可以得到待检测减速机在实际工况的疲劳寿命。

附图说明