[实用新型]折叠桨机构和无人飞行器

权利要求书

1.一种折叠桨机构，其特征在于，包括桨夹上盖、桨夹底座以及两桨叶，所述桨夹底座上凸设有两凸柱，所述桨叶具有固定端和自由端，所述桨叶的固定端上开设有第一通孔，所述桨夹上盖上对应每个所述凸柱均开设有一第二通孔，所述凸柱穿过所述第一通孔与所述第二通孔连接，所述折叠桨机构还包括嵌设于所述第一通孔内且套设于所述凸柱外的套筒，所述套筒可在所述桨叶展开后体积变大，以使所述桨叶、所述套筒和所述凸柱三者紧配合。

2.如权利要求1所述的折叠桨机构，其特征在于，所述套筒通过与所述桨叶和所述凸柱摩擦产生的热膨胀而体积变大。

3.如权利要求1所述的折叠桨机构，其特征在于，所述折叠桨机构还包括自所述套筒一端的外侧壁向外延伸的凸缘，所述凸缘夹设于所述桨叶和所述桨夹上盖之间或者夹设于所述桨叶与所述桨夹底座之间，所述凸缘可在所述桨叶展开后体积变大，以使所述桨夹上盖、所述桨夹底座和所述固定端三者紧配合。

4.如权利要求3所述的折叠桨机构，其特征在于，所述凸缘通过与所述桨叶摩擦产生的热膨胀而体积变大。

5.如权利要求3所述的折叠桨机构，其特征在于，所述套筒与所述凸缘一体成型。

6.如权利要求1所述的折叠桨机构，其特征在于，所述凸柱的端部凸出于所述桨夹上盖，且所述凸柱的端部的外周面设有螺纹，所述折叠桨机构还包括与所述凸柱的端部螺纹连接的螺母。

7.如权利要求1所述的折叠桨机构，其特征在于，所述桨夹底座上还凸设有定位柱，所述桨夹上盖上对应所述定位柱开设有定位孔。

8.如权利要求7所述的折叠桨机构，其特征在于，所述定位柱位于两所述凸柱之间，两所述凸柱和所述定位柱沿所述桨夹底座的长度方向间隔分布。

9.如权利要求8所述的折叠桨机构，其特征在于，所述定位柱位于所述桨夹底座的中心位置，两所述凸柱对称分布于所述定位柱两侧。

10.一种无人飞行器，包括机身、机臂以及螺旋桨机构，所述机臂的一端与所述机身连接、另一端与所述螺旋桨机构连接，其特征在于，所述螺旋桨机构包括电机和如权利要求1-9任一项所述的折叠桨机构，所述折叠桨机构连接于所述电机的输出轴。