[实用新型]一种外观检测剥料机的顶升机构

说明书

本实用新型涉及一种外观检测剥料机的顶升机构，包括检测顶板、顶升气缸、顶升气缸安装座、气缸接头、左支撑座、右支撑座、导向轴、第一直线轴承、挡料气缸、挡料气缸安装座、挡料轴、连接轴、第二直线轴承和感应光纤，所述顶升机构需要外部的物料传送带配合作业，外部的物料传送带用于传送物料，顶升机构设置在物料传送带下方，当物料经过检测顶板上的通孔时，感应光纤会感应到物料，此时挡料气缸动作，升起挡料轴，挡料轴把物料挡住，限制物料继续往前输送，然后顶升气缸动作，升起检测顶板，使物料置于CCD视觉检测装置的盖板中，用相机进行检测有无不良品，检测完毕后，降下挡料轴和检测顶板，通用性好，稳定性高，结构简单，综合成本低。

技术领域

本实用新型涉及LED的制造设备技术领域，尤其涉及一种外观检测剥料机的顶升机构。

背景技术

贴片式LED是一种新型表面装贴式半导体发光器件，具有体积小、散射角度大、发光均匀性好等优点，广泛用于显示屏、液晶面板背光、通用照明等电子产品上。外观检测剥料机是LED芯片点胶封装后，通过CCD视觉检测其正反面，对不良品进行剔除后剥料的一种设备，其中需要用到顶升机构，把物料(阵列有LED封装产品的材料支架)放置到顶升机构的检测顶板上，顶升机构动作，升起检测顶板，使物料置于CCD视觉检测装置的盖板中，用相机进行检测有无不良品。现有的顶升机构只有升降这个单一动作，需要人工或者机械手搬运物料至检测顶板上，要么成本高，要么效率低，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种通用性好、稳定性高且成本低的外观检测剥料机的顶升机构。

本实用新型提供的技术方案是：一种外观检测剥料机的顶升机构，包括检测顶板、顶升气缸、顶升气缸安装座、气缸接头、左支撑座、右支撑座、导向轴、第一直线轴承、挡料气缸、挡料气缸安装座、挡料轴、连接轴、第二直线轴承和感应光纤，所述顶升气缸安装座固定在左支撑座和右支撑座的上方，所述顶升气缸固定在顶升气缸安装座上，所述第一直线轴承固定在顶升气缸安装座上，所述导向轴上端固定在检测顶板上，并可在第一直线轴承内上下滑动，所述气缸接头用于固定连接检测顶板和顶升气缸的气缸轴；所述挡料气缸固定在挡料气缸安装座上，所述挡料气缸安装座固定在顶升气缸安装座上，所述第二直线轴承固定在挡料气缸安装座上，所述挡料轴上下滑动地设置在第二直线轴承内，所述挡料轴的下端通过连接轴与挡料气缸的气缸轴固定连接，所述感应光纤设置在挡料气缸安装座上，所述检测顶板上与感应光纤对应的位置设有通孔，所述感应光纤用于透过所述通孔感应检测顶板上是否有物料。

其中，所述检测顶板两端均设有一个导向轴，所述顶升气缸安装座上对应设有二个第一直线轴承。

其中，所述挡料轴为圆轴，所述检测顶板上设有半圆弧的缺口，所述缺口与所述挡料轴相适配。

本实用新型的有益效果为：所述外观检测剥料机的顶升机构需要外部的物料传送带配合作业，外部的物料传送带用于传送物料，顶升机构设置在物料传送带下方，当物料经过检测顶板上的通孔时，感应光纤会感应到物料，此时挡料气缸动作，升起挡料轴，挡料轴把物料挡住，限制物料继续往前输送，然后顶升气缸动作，升起检测顶板，使物料置于CCD视觉检测装置的盖板中，用相机进行检测有无不良品，检测完毕后，降下挡料轴和检测顶板，使物料流入下一步工序。由于不采用成本较高的机械手，而是采用传统低成本的物料传送带，可以传送各种规格的物料，通用性好，而且采用导向轴和第一直线轴承进行导向，保证检测顶板运动的精度，采用第二直线轴承导向来保证挡料轴的运动精度，整个顶升机构稳定性高，而且结构较为简单，相比需要配备机械手的顶升机构，综合成本要低。

附图说明

图1是本实用新型所述外观检测剥料机的顶升机构实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型所述外观检测剥料机的顶升机构实施例的分解结构示意图。