[实用新型]一种升降吊车

说明书

本实用新型属于核电检修工装设备领域，尤其涉及一种升降吊车。升降吊车包括：底架结构，包括底盘机构、转向机构以及车轮机构。吊臂结构包括吊臂机构以及驱动机构，吊臂机构包括一端连接转向机构的立臂、连接立臂另一端的伸缩臂以及连接立臂的支撑臂，伸缩臂的自由端吊挂有目标物，驱动机构设置于支撑臂。配重结构包括配重机构以及用于调节配重机构沿第一方向和/或第二方向位置的调节机构，第一方向与第二方向交错设置。本实用新型通过将支撑臂和伸缩臂分别设置于立臂的两侧，且清淤泵和驱动机构分别设置于伸缩臂和支撑臂，这样有利于使立臂保持三力平衡。再通过调节机构可以调节配重机构于第一方向上和第二方向上的位置，从而使立臂保持平衡。

技术领域

本实用新型属于核电检修工装设备领域，尤其涉及一种升降吊车。

背景技术

吊车作业主要表现为减轻工人的繁重体力劳动，加快施工与作业进度，提高劳动生产率，降低施工与作业成本、提高质量等方面。

吊车是以反复的循环方式完成货物装卸或设备安装作业。一个起重作业周期包括：抓取货物、货物上升、水平移动、货物下降以及货物卸载，然后空吊具返回原地。

目前使用清淤泵下放至地下水室中，以对地下水室中的淤泥和废水进行抽取。在清淤泵完成抽取工作后，需抓取清淤泵并将清淤泵提升出地下水室。而且在清淤泵的提升或降落过程中需要保持吊车整体的平稳性，从而使清淤泵平稳提升或降落。

因此，有必要设计一种能平稳提升或投放清淤泵的吊车设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降吊车，旨在解决将清淤泵从预定位置提升或降落至预定位置的过程中，如何使升降吊车保持平稳性的问题。

本实用新型提供了一种升降吊车，用于从预定位置中提取目标物或向所述预定位置投放所述目标物，所述升降吊车包括：

底架结构，包括底盘机构、设置于所述底盘机构的转向机构以及连接所述底盘机构且用于支撑所述底盘机构的车轮机构；

吊臂结构，包括吊臂机构以及驱动机构，所述吊臂机构包括一端连接所述转向机构的立臂、连接所述立臂另一端且朝所述预定位置延伸设置的伸缩臂以及连接所述立臂且朝背离所述预定位置方向延伸设置的支撑臂，所述伸缩臂的自由端吊挂有所述目标物，所述驱动机构设置于所述支撑臂并用于向所述预定位置降落所述目标物或从所述预定位置提升所述目标物；以及

配重结构，包括配重机构以及用于调节所述配重机构沿第一方向和/或第二方向位置的调节机构，所述调节机构包括连接所述配重机构且用于调节所述配重机构沿所述第一方向的位置的第一调节组件以及连接所述第一调节组件与所述支撑臂的第二调节组件，所述第二调节组件与所述支撑臂的连接位置可调，以调节所述配重机构沿所述第二方向的位置，其中，所述第一方向与所述第二方向交错设置。

本实用新型的技术效果是：通过将支撑臂和伸缩臂分别设置于立臂的两侧，且清淤泵和驱动机构分别设置于伸缩臂和支撑臂上，这样有利于立臂保持三力平衡。再通过第一调节组件和第二调节组件，可以分别调节配重机构于第一方向上和第二方向上的位置，从而在升降吊车的工作过程中，灵活调节吊臂结构的重心，使立臂进一步保持平衡，提高了升降吊车的稳定性，减少了倾覆风险。

附图说明

图1是本实用新型实施例所提供的升降吊车的立体结构图；

图2是图1的升降吊车的爆炸图；

图3是图2的吊臂结构的爆炸图；

图4是图2的配重结构的爆炸图；

图5是图2的底架结构的爆炸图。

附图中标号与名称对应的关系如下所示：