[实用新型]转动机构和升降平台

权利要求书

1.一种转动机构，其特征在于，包括主架底座、旋转固定架、第一驱动装置、第一传动机构和升降机构；所述升降机构设置在所述主架底座上，所述旋转固定架、所述第一驱动装置和所述第一传动机构均设置在所述升降机构上，用于带动所述旋转固定架、所述第一驱动装置和所述第一传动机构一起进行升降；所述第一驱动装置通过所述第一传动机构与所述旋转固定架连接，用于带动所述旋转固定架转动，进而带动设置在所述旋转固定架上的作业悬臂转动；

所述旋转固定架上设置有悬臂连接装置，用于将作业悬臂连接在所述旋转固定架上；

所述悬臂连接装置包括第一连接底座和第一连接销；

所述第一连接底座上设置有第一销孔，所述第一连接销设置在所述第一销孔内，所述第一连接销用于将作业悬臂和所述第一连接底座连接。

2.根据权利要求1所述的转动机构，其特征在于，所述旋转固定架上设置有拉绳连接装置，用于将拉绳的一端固定在旋转固定架上，增加作业悬臂的稳定性。

3.根据权利要求2所述的转动机构，其特征在于，所述拉绳连接装置包括第二连接底座和第二连接销，所述第二连接底座上设置有第二销孔，所述第二连接销设置在所述第二销孔内，用于将拉绳和所述第二连接底座连接。

4.根据权利要求1所述的转动机构，其特征在于，所述第一传动机构包括驱动齿轮和从动齿轮，所述第一驱动装置固定设置在所述升降机构上，所述驱动齿轮和所述从动齿轮均转动设置在所述升降机构上；

所述驱动齿轮与所述第一驱动装置连接，所述从动齿轮与所述旋转固定架连接，所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的转动机构，其特征在于，所述升降机构包括升降固定架、固定受力架、第二驱动装置和第二传动机构；

所述旋转固定架和所述升降固定架均套设在所述固定受力架上；

所述旋转固定架、所述第一驱动装置和所述第一传动机构均设置在所述升降固定架上；

所述第二驱动装置设置在所述主架底座上，且通过所述第二传动机构与所述升降固定架连接，用于带动所述升降固定架沿所述固定受力架上升或下降。

6.根据权利要求5所述的转动机构，其特征在于，所述第二传动机构包括第一定滑轮、第二定滑轮和升降拉绳；所述第一定滑轮设置在所述主架底座上，所述第二定滑轮设置在所述固定受力架的上端，所述升降拉绳的一端与所述第二驱动装置连接，另一端绕过所述第一定滑轮和所述第二定滑轮后，与所述升降固定架连接。

7.根据权利要求5所述的转动机构，其特征在于，所述升降固定架上设置有导向轮，所述导向轮与所述固定受力架的侧壁相抵。

8.一种升降平台，其特征在于，包括权利要求1－7任一项所述的转动机构。