[实用新型]收边机

权利要求书

1.一种收边机，其特征在于，包括旋转单元、张力自适应单元以及机架(4)，所述旋转单元与张力自适应单元设置在机架(4)上，张力自适应单元通过待收卷边料(8)连接旋转单元；所述旋转单元能够收卷待收卷边料(8)；

所述张力自适应单元包括浮动张力轮(5)、扭力传感器(6)、摇臂以及弹簧组件，所述浮动张力轮(5)的一端与待收卷边料(8)接触，浮动张力轮(5)的另一端连接摇臂的一端，所述摇臂的另一端连接扭力传感器(6)，所述扭力传感器(6)连接机架(4)，所述弹簧组件的一端连接机架(4)，弹簧组件的另一端连接摇臂的中间部位。

2.根据权利要求1所述的收边机，其特征在于，所述旋转单元包括伺服电机(1)、减速器(2)以及卷盘(3)，所述伺服电机(1)、减速器(2)以及卷盘(3)均连接在机架(4)上，所述伺服电机(1)通过减速器(2)连接卷盘(3)，所述卷盘(3)收卷待收卷边料(8)，所述卷盘(3)通过待收卷边料(8)连接浮动张力轮(5)。

3.根据权利要求1所述的收边机，其特征在于，所述浮动张力轮(5)的数量为一个或多个；所述多个浮动张力轮(5)错开排列。

4.根据权利要求3所述的收边机，其特征在于，所述相邻错开排列的浮动张力轮(5)的旋转方向相反。

5.根据权利要求1所述的收边机，其特征在于，所述机架(4)包括底板、安装板，所述底板水平放置，所述安装板竖直设置在底板上，所述张力自适应单元设置在安装板上，旋转单元设置在底板上。

6.根据权利要求1所述的收边机，其特征在于，所述张力自适应单元的浮动张力轮(5)与旋转单元的卷盘(3)位于同一平面内。

7.根据权利要求1所述的收边机，其特征在于，还包括PLC伺服电机控制器(7)，所述PLC伺服电机控制器(7)的一端连接扭力传感器(6)，PLC伺服电机控制器(7)的另一端连接旋转单元的伺服电机(1)。

8.一种收边机，其特征在于，包括旋转单元、张力自适应单元以及机架(4)，所述旋转单元与张力自适应单元设置在机架(4)上，张力自适应单元通过待收卷边料(8)连接旋转单元；所述旋转单元能够收卷待收卷边料(8)；

所述张力自适应单元包括浮动张力轮(5)、扭力传感器(6)、摇臂以及弹簧组件，所述浮动张力轮(5)的一端与待收卷边料(8)接触，浮动张力轮(5)的另一端连接摇臂的一端，所述摇臂的另一端连接扭力传感器(6)，所述扭力传感器(6)连接机架(4)，所述弹簧组件的一端连接机架(4)，弹簧组件的另一端连接摇臂的中间部位；

所述旋转单元包括伺服电机(1)、减速器(2)以及卷盘(3)，所述伺服电机(1)、减速器(2)以及卷盘(3)均连接在机架(4)上，所述伺服电机(1)通过减速器(2)连接卷盘(3)，所述卷盘(3)收卷待收卷边料(8)，所述卷盘(3)通过待收卷边料(8)连接浮动张力轮(5)；

所述浮动张力轮(5)的数量为一个或多个；所述多个浮动张力轮(5)错开排列；

所述相邻错开排列的浮动张力轮(5)的旋转方向相反；

所述机架(4)包括底板、安装板，所述底板水平放置，所述安装板竖直设置在底板上，所述张力自适应单元设置在安装板上，旋转单元设置在底板上；

所述张力自适应单元的浮动张力轮(5)与旋转单元的卷盘(3)位于同一平面内；

还包括PLC伺服电机控制器(7)，所述PLC伺服电机控制器(7)的一端连接扭力传感器(6)，PLC伺服电机控制器(7)的另一端连接旋转单元的伺服电机(1)。