[实用新型]转轴装置和仿生手

权利要求书

1.一种转轴装置，其特征在于，包括：

第一本体(310)，具有间隔的第一通孔(311)和第一凹槽(312)，所述第一凹槽(312)朝向所述第一通孔(311)；

第二本体(320)，具有至少一个第二通孔(321)；以及

轴体(330)，第一端部位于所述第一凹槽(312)中并抵于所述第一凹槽(312)的底面，第二端部与所述第一通孔(311)过盈配合连接，所述轴体(330)的中部贯穿所述至少一个第二通孔(321)，以使所述第二本体(320)能够通过所述轴体(330)相对于所述第一本体(310)转动。

2.根据权利要求1所述的转轴装置，其特征在于：

所述轴体(330)具有圆柱面，所述第二端部对应的部分圆柱面上设置有多个凸起结构(332)，所述多个凸起结构(332)沿所述轴体(330)的周向均匀分布；

所述轴体(330)的中心轴至所述凸起结构(332)的顶部之间的距离大于所述第一通孔(311)的中心轴至所述第一通孔(311)的圆柱面之间的距离。

3.根据权利要求2所述的转轴装置，其特征在于：

所述凸起结构(332)呈长条状，并且所述凸起结构(332)沿所述轴体的轴向延伸；

所述第二端部的垂直于所述中心轴的截面呈齿轮状。

4.根据权利要求2或3所述的转轴装置，其特征在于：

所述凸起结构(332)的靠近所述第一端部的一端设置有倾斜面(3321)；

所述倾斜面(3321)由所述圆柱面过渡至所述凸起结构(332)的顶部。

5.根据权利要求2或3所述的转轴装置，其特征在于：

所述第一通孔(311)的侧壁为圆柱面，所述轴体(330)的中心轴至所述轴体(330)的圆柱面之间的距离小于所述第一通孔(311)的中心轴至所述第一通孔(311)的圆柱面之间的距离；或者

所述第一通孔(311)具有圆柱面，所述第一通孔(311)的圆柱面上设置有多个沟槽结构(3111)，所述多个沟槽结构(3111)沿所述第一通孔的周向均匀分布，所述多个沟槽结构(3111)的形状与所述多个凸起结构(332)的形状相匹配；

所述轴体(330)的中心轴至所述轴体(330)的圆柱面之间的距离小于所述第一通孔(311)的中心轴至所述第一通孔(311)的圆柱面之间的距离，所述轴体(330)的中心轴至所述凸起结构(332)的顶部之间的距离大于所述第一通孔(311)的中心轴至所述沟槽结构(3111)的底部之间的距离。

6.根据权利要求1所述的转轴装置，其特征在于：

所述轴体(330)具有沿所述轴体(330)的轴向贯穿的螺纹孔(333)，所述螺纹孔(333)用于在拆卸过程中旋入螺丝并在所述螺丝的作用下使所述轴体(330)移动脱离所述第一本体(310)和所述第二本体(320)。

7.根据权利要求1所述的转轴装置，其特征在于：

所述第一本体(310)包括相互间隔且相对的第一安装座(313)和第二安装座(314)；

所述第一通孔(311)贯穿所述第一安装座(313)，所述第一凹槽(312)由所述第二安装座(314)的第一表面向所述第二安装座(314)的内部凹陷，所述第二安装座(314)的第一表面与所述第一安装座(313)相对。

8.一种仿生手，其特征在于，包括：

如权利要求1至7中任一项所述的转轴装置。