[实用新型]撕膜夹子及撕膜装置

权利要求书

1.一种撕膜夹子，其特征在于，包括：第一夹爪(011)和第二夹爪(012)，所述第一夹爪(011)与所述第二夹爪(012)之间形成夹持区(101)；

所述夹持区(101)设有与压膜器件(020)相适配的让位部(102)；

在所述压膜器件(020)将膜片(100)压入所述夹持区(101)，且所述膜片(100)夹持在所述第一夹爪(011)和所述第二夹爪(012)之间的状态下，所述压膜器件(020)插设于所述让位部(102)。

2.根据权利要求1所述的撕膜夹子，其特征在于，所述让位部(102)包括设置于所述第一夹爪(011)和/或所述第二夹爪(012)的凹槽。

3.根据权利要求1所述的撕膜夹子，其特征在于，所述撕膜夹子(010)还包括夹持驱动件(013)，所述夹持驱动件(013)连接所述第一夹爪(011)和/或第二夹爪(012)，以调节所述夹持区(101)的开度。

4.一种撕膜装置，其特征在于，包括：压膜器件(020)和权利要求1-3任一项所述的撕膜夹子(010)；

所述压膜器件(020)具有第一工位和第二工位，所述压膜器件(020)自所述第一工位移动至所述第二工位，并将所述膜片(100)压入所述夹持区(101)。

5.根据权利要求4所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括连接所述压膜器件(020)的压膜驱动件(021)；

所述压膜驱动件(021)用于驱动所述压膜器件(020)在所述第一工位和所述第二工位之间往复移动。

6.根据权利要求4所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括装载器件(030)，所述装载器件(030)用于装载并固定被撕膜产品(200)。

7.根据权利要求4所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括剥膜器件(040)，所述剥膜器件(040)具有初始工位和剥膜工位；

所述剥膜器件(040)自所述初始工位移动至所述剥膜工位，以将所述膜片(100)自被撕膜产品(200)的表面剥离。

8.根据权利要求7所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括连接所述剥膜器件(040)的剥膜驱动件(041)；

所述剥膜驱动件(041)用于驱动所述剥膜器件(040)，并使所述剥膜器件(040)在所述初始工位和所述剥膜工位之间往复移动。

9.根据权利要求4所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括连接所述撕膜夹子(010)的撕膜驱动件(050)；

所述撕膜驱动件(050)驱动所述撕膜夹子(010)，并将所述膜片(100)自被撕膜产品(200)上撕除。

10.根据权利要求9所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜驱动件(050)包括：第一气缸(051)和第二气缸(052)；

所述第一气缸(051)的活动端连接所述撕膜夹子(010)，所述第一气缸(051)的固定端连接所述第二气缸(052)的活动端；

所述第一气缸(051)用于驱动所述撕膜夹子(010)沿第一方向移动，所述第二气缸(052)用于驱动所述撕膜夹子(010)沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向具有夹角。