[实用新型]一种高效率管夹运送机构

说明书

本实用新型涉及一种管夹自动装配机，尤其涉及一种高效率管夹运送机构，包括装配台、转动台以及定位座，所述装配台上连接有第一运送部、第二运送部、第一机械手、第二机械手；所述第一运送部包括运料轨道、从动轮、固定座、电机、驱动轴、主动轮以及启动控制器，所述启动控制器上还连接有红外探测感应器，所述主动轮上设置有与从动轮配合连接且经过运料轨道的皮带，本实用新型结构设计合理，所述第一运送部配合第二运送部分别对两个半管夹进行运输，然后红外探测感应器感应半管夹对应的位置后，再利用第一机械手与第二机械手分别将两个半管夹夹取至对应的定位座上，不仅运输效率高、运送结构稳定，而且能够提高管夹自动装配机的管夹装配效率。

技术领域

本实用新型涉及一种管夹自动装配机，尤其涉及一种高效率管夹运送机构。

背景技术

管夹，一般由两个半管夹组成，每个半管夹由一弧形部和弧形部两端的挂耳组成，要将两个挂耳的连接端通过较大的冲击力卡接在一起，实现两个半管夹之间的预紧力，方便装配，而且每个半管夹的挂耳上均设有螺丝孔，在两个半管夹对合后在螺丝孔中拧上螺丝完成装配。目前为了代替人工装配，采用管夹自动装配机，将半管夹、螺丝、垫片等部件分别经过送料装置将其运送至装配台上，然后装配，因此能够快速稳定的将半管夹运输至转动台上，能够进一步提高管夹自动装配机的装配效率。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中管夹自动装配机存在的缺点和不足之处，提供了一种运输效率高、运送结构稳定、实用性强的高效率管夹运送机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种高效率管夹运送机构，包括装配台、设置在装配台上的转动台以及连接在转动台上的定位座，所述装配台上连接有第一运送部、与第一运送部结构相同的第二运送部、与第一运送部尾端配合设置的第一机械手、与第一机械手结构相同且与第二运送部尾端配合设置的第二机械手；

所述第一运送部包括运料轨道、连接在运料轨道底端两侧的从动轮、设置在运料轨道底端的固定座、设置在固定座内的电机、设置在电机两侧的驱动轴、连接在驱动轴上的主动轮以及设置在运料轨道侧部且与电机配合电性连接的启动控制器，所述启动控制器上还连接有红外探测感应器，所述主动轮上设置有与从动轮配合连接且经过运料轨道的皮带；

所述第一机械手包括升降气缸、设置在升降气缸上端的升降杆、连接在升降杆上的安装座、连接在安装座上的转动气缸、连接在转动气缸上端的转盘、与转盘配合轴接的调节手臂以及设置在调节手臂底端的夹取部。

作为优选：所述调节手臂包括横向手臂段以及与横向手臂段配合垂直设置的竖向手臂段，所述竖向手臂段内设有固定台以及设置在固定台上的控制器，所述控制器与夹取部配合电性连接。

作为优选：所述调节手臂以转盘为基准的转动角度在180度以内。

作为优选：所述皮带表面均布有用于限制半管夹位置的若干限位筋条。

本实用新型有益效果：本实用新型结构设计合理，所述第一运送部配合第二运送部分别对两个半管夹进行运输，然后红外探测感应器感应半管夹对应的位置后，再利用第一机械手与第二机械手分别将两个半管夹夹取至对应的定位座上，不仅运输效率高、运送结构稳定，而且能够提高管夹自动装配机的管夹装配效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构俯视图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是本实用新型的调节手臂结构示意图。