[实用新型]一种电池片顶升分离装置

说明书

本实用新型公开了一种电池片顶升分离装置，该种电池片顶升分离装置包括设置于输送机上的工装盒、顶升机构和风刀装置，顶升机构位于工装盒底部，风刀装置位于工装盒两侧，工装盒上间隔设置有电池片安装槽，工装盒内装有与顶升机构配合的电池片托板，所述顶升机构包括固定座、步进电缸模组、顶升板和光电传感器，所述固定座设置于输送机上，固定座上安装有步进电缸模组，步进电缸模组的伸缩杆上安装有顶升板，顶升板与电池片托板相对，顶升板上安装有光电传感器，顶升板和电池片托板上设置有检测避让口。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，运行平稳，能够保证同一高度抓取产品，取料工位两侧有风刀，有效防止取料时多片电池片粘连在一起。

技术领域

本实用新型涉及工业机械技术领域，特别是涉及一种电池片顶升分离装置。

背景技术

各个区域工装盒各里装有若干数量电池片，当完成一次取料后，电池片数量减少，电池片实际高度降低，当经过多次取料后，高度差异更加明显，现有大都由抓取机械手自定位调整抓取高度，对机械手要求比较高，相应的成本也比较高，此外，电池片为薄片状，多片电池片之间容易产生粘连，会出现一次抓取多片的情况，为了保证每次只取一片，设计出一种电池片顶升分离装置。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电池片顶升分离装置，结构紧凑，运行平稳，能够保证同一高度抓取产品，取料工位两侧有风刀，有效防止真空吸盘取料时多片电池片粘连在一起。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种电池片顶升分离装置，该种电池片顶升分离装置包括设置于输送机上的工装盒、顶升机构和风刀装置，顶升机构位于工装盒底部，风刀装置位于工装盒两侧，工装盒上间隔设置有电池片安装槽，工装盒内装有与顶升机构配合的电池片托板，所述顶升机构包括固定座、步进电缸模组、顶升板和光电传感器，所述固定座设置于输送机上，固定座上安装有步进电缸模组，步进电缸模组的伸缩杆上安装有顶升板，顶升板与电池片托板相对，顶升板上安装有光电传感器，顶升板和电池片托板上设置有检测避让口。

优选的是，所述风刀装置包括风刀支架、吹气板、节流阀和吹气盖板，两风刀支架设置于工装盒两侧的输送机上，风刀支架上部设置有吹气板，吹气板等距安装有节流阀，节流阀外接出气设备，吹气板上设置有与节流阀相通的吹气甬道，吹气甬道由依次连接的吹气孔和吹气型腔组成，吹气型腔呈矩形状且竖直设置，吹气板的吹气型腔侧面安装有吹气盖板，吹气盖板的竖直方向上设置有多个出气孔，出气孔均与吹气型腔相对，吹气型腔用于蓄风量，竖直方向上多个出气孔的设置避免单个气孔流量过大损坏电池片，同时增大风刀范围。

优选的是，所述风刀装置还包括密封圈，吹气型腔外侧设置有环形型腔，环形型腔里装有密封圈，密封圈起到密封作用。

优选的是，所述风刀装置还包括到位传感器，吹气板上安装有到位传感器，工装盒上端设置有与位传感器相对的避让开口，位传感器与步进电缸模组配合使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

结构紧凑，运行平稳，能够保证同一高度抓取产品；

取料工位两侧有风刀，有效防止真空吸盘取料时多片电池片粘连在一起；

吹气型腔的设置用于蓄风量，竖直方向上多个出气孔的设置避免单个气孔流量过大损坏电池片，同时增大风刀范围；

密封圈起到密封作用。

附图说明

图1为一种电池片顶升分离装置的结构示意图。

图2为一种电池片顶升分离装置的部分结构示意图。

图3为一种电池片顶升分离装置的风刀装置展开结构示意图。

图4为图3中A的局部放大图。

具体实施方式