[实用新型]异形钢板智能倒角加工装置

权利要求书

1.一种异形钢板智能倒角加工装置，其特征在于，包括：移动机构、倒角加工机构、钢板支撑机构、检测机构、数控操作箱以及两个平行设置的直线型的基座(1)；

所述移动机构，用于带动倒角加工机构和检测机构进行移动，所述移动机构设置在两个基座(1)上；

所述钢板支撑机构，用于支撑待加工异形钢板，所述钢板支撑机构设置在两个平行设置的基座(1)之间；

所述倒角加工机构包括：倒角加工机构连接架(6)、自换刀机械主轴(7)、主轴电机(8)和专用铣刀(11)；所述倒角加工机构连接架(6)固定在移动机构上，所述倒角加工机构连接架(6)上固定主轴电机(8)；所述倒角加工机构连接架(6)底部设置自换刀机械主轴(7)，所述自换刀机械主轴(7)底部安装专用铣刀(11)；所述主轴电机(8)的输出端与自换刀机械主轴(7)的输入端传动连接；

所述检测机构包括：相机架(17)、线阵相机(18)和条形光源(19)；所述相机架(17)设置在移动机构上，所述相机架(17)的上横梁设置线阵相机(18)，所述相机架(17)的下横梁设置条形光源(19)；

所述移动机构、主轴电机(8)、线阵相机(18)和条形光源(19)分别与数控操作箱电连接。

2.根据权利要求1所述的异形钢板智能倒角加工装置，其特征在于，所述移动机构包括：x轴电机(4)、x轴滑轨(2)、龙门架(3)、二轴桁架机器人(5)和滑动连接板(24)；

所述x轴滑轨(2)设置在基座(1)上，所述x轴滑轨(2)上滑动设置滑动连接板(24)，所述滑动连接板(24)上固定设置龙门架(3)，所述龙门架(3)的横梁上设置有二轴桁架机器人(5)；

所述x轴电机(4)的机体固定在滑动连接板(24)上，所述x轴电机(4)的输出轴通过齿轮与x轴滑轨(2)的齿条啮合；

所述x轴电机(4)、二轴桁架机器人(5)分别与数控操作箱电连接。

3.根据权利要求1所述的异形钢板智能倒角加工装置，其特征在于，所述检测机构还包括：寻边电机(10)和三维激光轮廓扫描仪(12)；

所述寻边电机(10)的机体设置在倒角加工机构连接架(6)上；所述寻边电机(10)的输出端通过皮带轮和皮带与自换刀机械主轴(7)外安装的轴承(26)连接；

所述轴承(26)外圈下方固定安装三维激光轮廓扫描仪(12)；

所述寻边电机(10)和三维激光轮廓扫描仪(12)分别与数控操作箱电连接。

4.根据权利要求1所述的异形钢板智能倒角加工装置，其特征在于，所述倒角加工机构还包括：打刀缸(9)；

所述打刀缸(9)的缸体设置在倒角加工机构连接架(6)上，所述打刀缸(9)的活塞杆伸入自换刀机械主轴(7)中；所述打刀缸(9)与气源连接，所述气源与数控操作箱电连接。

5.根据权利要求1所述的异形钢板智能倒角加工装置，其特征在于，所述钢板支撑机构，包括：支撑架(21)、气缸座板(22)和多个支撑气缸(23)；

所述支撑架(21)上固定设置有气缸座板(22)，所述气缸座板(22)底部平面分布设置多个支撑气缸(23)，所述支撑气缸(23)的活塞杆上固定设置支撑杆(15)；所述支撑杆(15)穿过气缸座板(22)；所述支撑气缸(23)与气源连接，所述气源与数控操作箱电连接。

6.根据权利要求5所述的异形钢板智能倒角加工装置，其特征在于，所述气缸座板(22)通过直线轴承与支撑杆(15)滑动连接。

7.根据权利要求2所述的异形钢板智能倒角加工装置，其特征在于，所述滑动连接板(24)上还设置滑轮，所述滑轮与x轴滑轨(2)配合设置。

8.根据权利要求2所述的异形钢板智能倒角加工装置，其特征在于，所述龙门架(3)上还设置有刀库架(13)；

所述刀库架(13)上安装有刀库气缸，所述刀库气缸的活塞杆上安装有横梁，横梁上直线分布安装有多组弹簧刀夹(16)，弹簧刀夹(16)上放置多种不同规格的专用铣刀(11)；所述刀库气缸与气源连接，所述气源与数控操作箱电连接。