[实用新型]一种机器人加工用切割移动装置有效
申请号: | 201922031206.1 | 申请日: | 2019-11-22 |
公开(公告)号: | CN210878236U | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 边可飞 | 申请(专利权)人: | 无锡市赛尔特焊割设备有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02 |
代理公司: | 无锡睿升知识产权代理事务所(普通合伙) 32376 | 代理人: | 张悦 |
地址: | 214155 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 工用 切割 移动 装置 | ||
1.一种机器人加工用切割移动装置,包括第一壳体(1),其特征在于,所述第一壳体(1)的左侧设有固定板(13),所述固定板(13)上滑动连接有第二支杆(12),所述第一壳体(1)的内部滑动连接有双轴电机(2),所述双轴电机(2)的左输出端安装有第一转轴(3),所述第一转轴(3)的左端通过螺栓连接有齿轮(4),所述齿轮(4)的下方设有位于第一壳体(1)底部内壁上的齿条(5),所述齿轮(4)与齿条(5)之间啮合传动,所述双轴电机(2)的顶部固定连接有第一支杆(9),所述第一支杆(9)与第二支杆(12)的顶端通过螺栓连接有第二壳体(11),所述第二壳体(11)的内部设有螺杆(10),所述螺杆(10)的右端安装有从动皮带轮(8),所述双轴电机(2)的右端安装有第二转轴(6),所述第二转轴(6)的右端通过螺栓连接有主动皮带轮(7),所述螺杆(10)上螺纹套接有活动环(14),所述活动环(14)外圈的底部安装有喷枪(15)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人加工用切割移动装置,其特征在于,所述固定板(13)上开设有第二滑槽,所述第二滑槽的内部滑动连接有第二滑块,所述第二滑块的顶部焊接有第二支杆,所述固定板(13)的底部焊接有两个支柱。
3.根据权利要求1所述的一种机器人加工用切割移动装置,其特征在于,所述第一壳体(1)的底部内壁上焊接有固定块,所述固定块上开设有第一滑槽,所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块,所述第一滑块的顶部通过螺栓连接有双轴电机(2),所述主动皮带轮(7)与从动皮带轮(8)之间连接有皮带。
4.根据权利要求1所述的一种机器人加工用切割移动装置,其特征在于,所述第一壳体(1)的顶部壳壁上开设欧第一槽孔,所述第一支杆的顶端穿过第一槽孔,所述第一壳体(1)的右侧壳壁上开设有第二槽孔,所述第二转轴(6)的右端穿过第二槽孔,所述第一壳体(1)的底部也焊接有两个支柱。
5.根据权利要求1所述的一种机器人加工用切割移动装置,其特征在于,所述螺杆(10)的左端安装有轴承,所述轴承的左侧固定连接于第二壳体(11)的左侧内壁上,所述第二壳体(11)的右侧壳壁上开设有第三槽孔,所述螺杆(10)的右端穿过第三槽孔,所述第二壳体(11)的底部壳壁上开设有第四槽孔,所述喷枪(15)的底部穿过第四槽孔。
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