[实用新型]微创手术器械快换装置

说明书

本实用新型涉及一种微创手术器械快换装置，其解决了现有微创外科手术机器人系统中器械更换结构成本高，可靠性低，操作复杂的技术问题，其包括器械转接座和快换接口，器械转接座包括隔离板和连接板封环，隔离板设有阶梯孔，阶梯孔内设有中间连接轮，中间连接轮的顶面设有两个顶面腰型孔，中间连接轮的底面设有两个底面腰型孔，阶梯孔设有插槽，连接板封环上的凸起插入插槽中；隔离板的侧面连接有导电铜片；快换接口包括快换基座、外壳、驱动组件、驱动电机、触点开关和电机滑动轴连接座。本实用新型广泛用于医疗器械技术领域。

技术领域

本实用新型涉及微创外科手术机器人技术领域，具体而言，涉及一种微创手术器械快换装置。

背景技术

参考申请公布号为CN109091237A、名称为微创手术器械辅助系统的中国发明专利申请，以腹腔镜为代表的微创外科被誉为20世纪医学科学对人类文明的重要贡献之一，微创手术操作是指医生利用细长的手术工具通过人体表面的微小切口探入到体内进行手术操作的。它与传统的开口手术相比具有手术切口小、出血量少、术后疤痕小、恢复时间快等优点，这使得病人遭受的痛苦大大减少；因此微创外科被广泛的应用于临床手术。

参考申请公布号为CN109091238A、名称为分体式微创手术器械辅助系统的中国发明专利申请，微创外科手术机器人系统包括医生操作台，外科医生通过操作医生机械臂来精准地控制患者操作台的机械臂上的一个或更多个手术器械执行各种手术动作。

外科手术器械是外科手术操作的必备工具，其可以执行不同功能，包括夹持、切除、切割、缝合、吻合等。外科手术器械具有不同的配置，其包括执行末端，腕节、器械杆、器械盒等，外科手术器械被插入，穿过开口，以实施远程外科手术。

手术过程中，患者机械臂套装无菌帷帘附件，以隔离手术器械和周围区域，维持患者操作台的清洁。手术器械需通过无菌帷帘附件上的器械转接座与患者机械臂上的器械升降座连接，并接收来自机械臂的电能、机械能及其他信号。同时，为满足不同手术操作任务(夹持、缝合、打节等)的动作需求，手术器械还可随时更换并与连接至患者机械臂上的器械安装座重新连接。因此实现手术器械的快速更换是微创手术机器人的一项重要功能。现有的器械更换结构存在成本高，可靠性低，操作复杂的问题。为适应现代化微创手术的要求，与手术器械及机械臂配套的器械转接结构应具有成本低、可靠性高、操作便捷的特点。

发明内容

本实用新型就是为了解决现有微创外科手术机器人系统中器械更换结构成本高，可靠性低，操作复杂的技术问题，提供了一种成本低、可靠性高、操作便捷的微创手术器械快换装置。

本实用新型提供一种微创手术器械快换装置，包括器械转接座和快换接口，器械转接座包括隔离板和连接板封环，隔离板设有阶梯孔，阶梯孔内设有中间连接轮，中间连接轮的顶面设有第一顶面腰型孔和第二顶面腰型孔，中间连接轮的底面设有第一底面腰型孔和第二底面腰型孔；隔离板设有凸台，隔离板的侧面上设有卡钩和卡槽；阶梯孔设有插槽，连接板封环设有凸起，连接板封环的凸起插入插槽中；隔离板的侧面连接有导电铜片；

快换接口包括快换基座、外壳、驱动组件、驱动电机、触点开关和电机滑动轴连接座，外壳与快换基座连接，驱动组件与快换基座连接，触点开关与快换基座的上端面连接，快换基座的上端面连接有弹簧针；驱动组件包括顶托、顶推弹簧和电机滑动轴，电机滑动轴包括圆盘和两个相互平行的滑动轴段，相互平行的两个滑动轴段与圆盘固定连接，圆盘的中心位置设有弹簧安装孔；电机滑动轴连接座与驱动电机的输出轴固定连接，顶推弹簧放置在电机滑动轴的弹簧安装孔中，顶推弹簧的一端与顶托的下端接触，另一端与电机滑动轴连接座的上端接触；顶托设有两个相互平行的顶托轴孔，顶托的端面固定连接有两个圆形凸起，顶托轴孔中连接有直线轴承，共两个直线轴承，两个直线轴承分别套在两个滑动轴段上，滑动轴段的末端连接限位螺钉。

优选地，快换基座的侧面连接有按钮开关。

优选地，顶托的顶面的两个圆形凸起的中心到顶托顶面的圆面中心距离不同；