[实用新型]一种远程数控起重机

说明书

本实用新型公开一种远程数控起重机，包括起重大车、起重小车、小车位置检测装置、大车位置检测装置、控制器和摄像头；所述起重小车滑动设在起重大车上，所述小车位置检测装置与起重小车相匹配设置，所述大车位置检测装置设置与起重大车相配设置，所述摄像头设置在起重小车上，所述摄像头、小车位置检测装置、大车位置检测装置均与控制器电连接；本实用新型解决了由于现场环境条件现场致使起重机操作现场人员不能进入，并且需要进行远程精确定位操作的问题。避免了有害环境起重机操作人体的伤害，减轻了操作者的劳动强度；远程数控起重机实现了起重机的精确定位控制，满足了吊装存放位置精准的问题。

技术领域

本实用新型属于起重机设备领域，尤其涉及一种远程数控起重机。

背景技术

传统起重机都采用操作人员在挂在起重机下的司机室内操作或靠近起重机的近程有线操作或靠近起重机用遥控器操作，这几种传统操作方式的优点是操作人员靠近起重机或装卸的货物，能够方便有效的进行观察和操作。

但是，随着我国起重机技术的进步和对起重机使用的要求的提高，在具有有害气体或高温、辐射环境使用的起重机，为保护操作人员的安全，不允许操作人员靠近起重机操作，需要远程控制，并能够实现对吊装物资的准确存放定位。

实用新型内容

本实用新型提供一种远程数控起重机，旨在解决上述存在的问题。

本实用新型是这样实现的，一种远程数控起重机，包括起重大车、起重小车、小车位置检测装置、大车位置检测装置、控制器和摄像头；所述起重小车滑动设在起重大车上，所述小车位置检测装置与起重小车相匹配设置，所述大车位置检测装置设置与起重大车相配设置，所述摄像头设置在起重小车上，所述摄像头、小车位置检测装置、大车位置检测装置均与控制器电连接。

作为优选的，所述起重大车包括主梁、端梁；所述端梁对称设置在两根平行设置的主梁的两端位置，所述端梁和主梁构成矩形框架结构。

作为优选的，所述起重小车设置在两平行设置的主梁上，所述小车位置检测装置设置其中一根主梁的上表面，所述起重小车包括主驱动电机、应急驱动电机和小车架；所述小车架为矩形框架，所述主驱动电机和应急驱动电机沿矩形框架的对角线分别设置；所述主驱动电机和应急驱动电机分别通过传动轴与其所对立的滚轮组连接。

作为优选的，所述摄像头设置在小车架的底部位置，摄像头在小车架上至少设置2个。

作为优选的，所述起重大车两端梁上均设置有滚轮、大车驱动电机、制动器和减速器；所述滚轮设置在端梁的底部位置，所述大车驱动电机、制动器和减速器相互连接。

作为优选的，所述起重小车包括小车驱动电机、制动器、联轴节、减速器、主动轮和从动轮；所述小车驱动电机设置在起重小车的一侧位置，所述小车驱动电机通过联轴节分别与制动器和减速器转动连接，所述减速器与主动轮连接。

作为优选的，所述起重小车的中心位置设有电动葫芦，所述电动葫芦包括葫芦电机、吊钩、钢丝绳、卷筒、滑轮。

作为优选的，所述大车驱动电机、小车驱动电机和葫芦电机上均有设置编码器，所述各个编码器均与控制器电连接。

作为优选的，所述控制器包括显示屏和控制开关箱；所述控制开关箱分别与大车驱动电机、小车驱动电机和葫芦电机电连接；所述显示屏与摄像头、各个编码器电连接。

作为优选的，所述起重机还包括大车限位开关、小车限位开关、伸缩限位开关、称重传感器和拉绳位移传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：