[实用新型]一种基于视觉系统的工业机器人抓取高度检测装置

说明书

本实用新型公开了一种基于视觉系统的工业机器人抓取高度检测装置，包括底座和涡旋弹簧，所述底座的上端面两侧均安装有竖杆，且竖杆的内壁上设置有固定杆，所述收卷辊的外侧缠绕有测量尺，且测量尺的一端固定于收卷辊上，所述安装杆的下端面安装有安装套环，且安装套环的中部轴承安装有套筒，所述保护套的内部贯穿有内杆，且内杆上安装有限位框，所述内杆的端部连接有限位杆，且限位杆贯穿于限位套环的内部。该基于视觉系统的工业机器人抓取高度检测装置，能够安装不同重量或不同大小的物体，从而能够检测到工业机器人的抓取承重范围及高度，并且能够在检测结束时能够对测量尺自动收卷，从而方便高度检测工作的进行。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人抓取高度检测设备技术领域，具体为一种基于视觉系统的工业机器人抓取高度检测装置。

背景技术

随着时代的发展，对工业机器人的研发也随之深入，基于视觉系统的工业机器人能够代替人眼作各种判断和测量，使得工业机器人能够更加自动化，在对工业机器人进行研发检测时，需要对其抓取高度进行检测，从而了解到机器人的抓取机械爪的承重范围。

然而现有的工业机器人抓取高度检测装置在使用时存在以下问题：

1.由于工业机器人在进行检测时需要抓取的物体重量和大小不同，现有的高度检测装置不方便对不同重量或不同大小的物体进行安装，从而不方便检测工作；

2.在对工业机器人的抓取高度进行检测时，不便于观察到高度的检测值，并且不方便对测量尺进行收卷，从而不便于进行下一次检测。

针对上述问题，急需在原有的工业机器人抓取高度检测装置基础上进行创新设计。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于视觉系统的工业机器人抓取高度检测装置，以解决上述背景技术提出由于工业机器人在进行检测时需要抓取的物体重量和大小不同，现有的高度检测装置不方便对不同重量或不同大小的物体进行安装，从而不方便检测工作，在对工业机器人的抓取高度进行检测时，不便于观察到高度的检测值，并且不方便对测量尺进行收卷，从而不便于进行下一次检测的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于视觉系统的工业机器人抓取高度检测装置，包括底座和涡旋弹簧，所述底座的上端面两侧均安装有竖杆，且竖杆的内壁上设置有固定杆，并且固定杆通过涡旋弹簧与收卷辊相互连接，所述收卷辊的外侧缠绕有测量尺，且测量尺的一端固定于收卷辊上，并且测量尺的另一端安装于安装杆上，所述安装杆的下端面安装有安装套环，且安装套环的中部轴承安装有套筒，并且套筒的外侧套设有保护套，所述保护套的内部贯穿有内杆，且内杆上安装有限位框，所述内杆的端部连接有限位杆，且限位杆贯穿于限位套环的内部，并且限位套环安装于安装杆的下端面，而且安装杆的上端面中部安装有夹取块。

优选的，其特征在于：所述固定杆通过涡旋弹簧与收卷辊构成旋转结构，且收卷辊的正截面设置为“工”字型结构。

优选的，其特征在于：所述安装杆与竖杆之间为卡合的滑动连接，且竖杆关于底座的中心轴线对称设置，并且安装杆与底座构成升降结构。

优选的，其特征在于：所述套筒内部两侧的螺纹方向相反，且套筒与内杆之间为螺纹连接，并且内杆关于套筒的中线轴线对称设置。

优选的，其特征在于：所述限位杆的侧截面设置为方型结构，且限位杆与限位套环之间为滑动连接，并且限位杆与内杆之间为固定连接。

优选的，其特征在于：所述夹取块的正截面设置为倒置的“T”字型结构，且夹取块与安装杆之间为同轴设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于视觉系统的工业机器人抓取高度检测装置，能够安装不同重量或不同大小的物体，从而能够检测到工业机器人的抓取承重范围及高度，并且能够在检测结束时能够对测量尺自动收卷，从而方便高度检测工作的进行；