[实用新型]料盘分盘装置及上料系统

说明书

本实用新型提供了一种料盘分盘装置及上料系统，涉及料盘分盘的技术领域，包括升降驱动机构和分盘机构；由于分盘机构能够将任意两个料盘分隔且可支撑上部料盘，例如分盘机构将最底部的料盘和上部其它料盘分隔并支撑上部料盘，此时升降驱动机构便可带动承载盘上的最底部料盘下移，实现了最底部料盘和其它料盘的分隔，操作员可在分盘机构支撑料盘时从上方随时地对料盘进行补充，补充料盘的过程中不影响升降驱动机构从底部的分盘动作，分盘效率高。

技术领域

本实用新型涉及料盘分盘技术领域，尤其是涉及一种料盘分盘装置及上料系统。

背景技术

在电子产品生产过程中，为了便于电子元器件的存放和运输，通常将多个电子元器件集中放置在相应的料盘中，例如一种具有多个凹槽的电子萃盘。

针对现有的自动化料盘分盘装置，操作员先将多个料盘堆叠在上料工位，机械手从最顶部的料盘开始取料，单个料盘取料完成后机械手将空盘取走；机械手循环以上操作，从上到下依次完成多个料盘的取料，设备发出报警信息，操作员再将装满物料的多个料盘堆叠在上料工位。

结合以上，一方面安装机械手需要占用较大的空间，不利于设备的紧凑化设计；另一方面，操作员需要等多个料盘全部完成取料后才能更换新的料盘，更换料盘过程中机械手位于停工状态，等待的时间长，分盘效率低，操作员也容易和机械手发生碰撞，存在安全隐患。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种料盘分盘装置及上料系统，以缓解了现有技术中的料盘分盘装置分盘效率低下的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案在于：

本实用新型提供的料盘分盘装置，包括升降驱动机构和分盘机构；

所述升降驱动机构上设置有承载盘，多个料盘纵向排布于所述承载盘；所述分盘机构能够向靠近料盘的方向移动，以将任意相邻两个料盘分隔并支撑位于所述分盘机构上部的料盘；

所述升降驱动机构配置为在所述分盘机构将任意相邻两个料盘分隔时，带动位于所述分盘机构下部的料盘下移。

进一步的，所述分盘机构包括第一架体和多个分盘组件；

多个所述分盘组件均安装于所述第一架体，多个所述分盘组件之间围设成料盘的支撑区域，所述分盘组件能够向靠近或远离料盘的方向移动。

进一步的，所述分盘组件包括分盘驱动部和分盘部；

所述分盘驱动部安装于所述第一架体，所述分盘驱动部与所述分盘部传动连接，所述分盘驱动部用于带动所述分盘部向靠近或远离料盘的方向移动。

进一步的，所述分盘机构还包括连接部，所述分盘驱动部通过所述连接部与所述分盘部连接；

所述第一架体上设置有与所述连接部滑动连接的第一导向部，所述分盘驱动部通过所述连接部带动所述分盘部沿所述第一导向部移动。

进一步的，所述升降驱动机构包括第二架体、第一驱动部和第二驱动部；

所述第一驱动部与所述承载盘传动连接，所述第一驱动部用于带动所述承载盘升降；

所述第二驱动部与所述第一驱动部传动连接，所述第二驱动部用于带动所述第一驱动部升降。

进一步的，所述第一驱动部包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞杆与所述承载盘连接；

所述第一驱动气缸的一侧设置有第一限位件，所述第一限位件配置为在所述第一驱动气缸带动所述承载盘下降时与所述承载盘抵接。