[实用新型]一种新型煎饼机机械臂

说明书

本实用新型公开了一种新型煎饼机机械臂，包括臂杆、平板和固定块，所述臂杆的下端固定连接有固定块，所述固定块的前侧开设有凹槽，所述平板的一端插设在凹槽内，所述凹槽内横向设置有转动轴，所述转动轴的两端与凹槽的两侧壁固定连接，所述转动轴穿设平板设置，所述转动轴与平板固定连接，所述平板上开设有上下贯穿的矩形口，所述矩形口内设置有夹板，所述转动轴贯穿矩形口，位于矩形口内的所述转动轴穿设夹板一端，该种新型煎饼机机械臂，通过在平板上开设矩形口，矩形口内转动连接夹板，夹板通过电磁铁和弹簧柱的配合，可实现夹板与平板的重合和剪切，进而实现平板具备夹取和铲的功能，进而煎饼的工作需求。

技术领域

本实用新型涉及餐饮设备技术领域，尤其涉及一种新型煎饼机机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

杂粮煎饼作为一种便捷、美味的街边小吃，受到越来越多人的喜爱。现有的杂粮煎饼均只能手工制作，不仅效率低，而且街边的开放环境不佳，存在一定的食品安全隐患。因此，申请人想到设计一款封闭的、全自动的、无人操作的煎饼机，放置于街边，用于自动制作乃至自动售卖煎饼；这就需要对煎饼制作的各个步骤进行拆分并实现无人化操作。

目前专利号CN201821419306.0公开的一种煎饼机机械臂，只能对煎饼进行铲，不能实现夹取，对煎饼工作带来不变。

为此，我们提出一种新型煎饼机机械臂解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种新型煎饼机机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型煎饼机机械臂，包括臂杆、平板和固定块，所述臂杆的下端固定连接有固定块，所述固定块的前侧开设有凹槽，所述平板的一端插设在凹槽内，所述凹槽内横向设置有转动轴，所述转动轴的两端与凹槽的两侧壁固定连接，所述转动轴穿设平板设置，所述转动轴与平板固定连接，所述平板上开设有上下贯穿的矩形口，所述矩形口内设置有夹板，所述转动轴贯穿矩形口，位于所述矩形口内的所述转动轴穿设夹板一端，所述夹板与转动轴转动连接，所述夹板的一端底面固定连接有弹簧柱，所述凹槽的底面嵌设有电磁铁，所述弹簧柱的下端与电磁铁表面固定连接。

进一步的，所述夹板为矩形板，所述夹板与矩形口尺寸完全一致。

进一步的，所述平板的前端为倾斜设置，并且所述平板的前端倾斜角度为30-40度。

进一步的，所述夹板采用与磁铁吸引的金属材料制成。

进一步的，所述电磁铁断电时夹板与矩形口重合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该种新型煎饼机机械臂，通过在平板上开设矩形口，矩形口内转动连接夹板，夹板通过电磁铁和弹簧柱的配合，可实现夹板与平板的重合和剪切，进而实现平板具备夹取和铲的功能，进而煎饼的工作需求。

2.该种新型煎饼机机械臂，通过设置电磁铁，通过对电磁铁通断电的控制，夹取的动作，便于实现自动化。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型煎饼机机械臂整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种新型煎饼机机械臂固定块和平板连接的结构示意图；

图3为图1中A处的结构示意图。