[实用新型]一种应用于生物外源基因注射的装置

说明书

本实用新型公开了一种应用于生物外源基因注射的装置，包括在一个底座上设置支架，底座中部固定一个圆盘，圆盘中心可转动地竖立一根下转轴，下转轴固定一个转动轮和四臂均布的下十字轮，下十字轮各臂前端有连接孔，分别与推料块中部的销孔销接，推料块上前端有与销孔具确定距离的注射槽，注射槽中阵列小凹槽；支架上部的前端但相对于下转轴为位于后部的位朝下竖直固定一上转轴，上转轴转动连接上十字轮，上十字轮的各臂前端有连接孔，分别与推料块后部销孔销接；上十字轮的一臂、与该臂连接的推料块、与该推料块连接的下十字轮的一臂以及支架构成平行四连杆机构，这样的机构总共有完全相同的四个；底座的前端有与注射架连接的卡口。

技术领域

本实用新型涉及生物技术领域，具体涉及一种用于生物外源基因快速注射的装置。

背景技术

显微注射技术,即在显微镜视野内将被注射细胞调整固定后,利用微注射针将外源基因物质注入细胞内部指定位置的过程,涉及生物科学与技术、微纳科学与技术、图像采集与处理、机械工程及伺服控制等学科和工程技术，显微注射技术一直是生物科学和工程技术等领域的交叉研究热点。

基于手工细胞注射技术的需求,现有显微注射系统通常以倒置式显微镜为基础平台,对称安装左右微操作手。微操作手包括微操作工具末端定位和压力调控单元,并在显微镜端口上安装图像采集处理单元,即科研人员利用精密机械运动机构和压力调节器辅助进行实验操作。

显微注射法是利用管尖极细的玻璃微量注射针，将外源基因片段直接注射到原核期胚或培养的细胞中，然后藉由宿主基因组序列可能发生的重组、缺失、复制或易位等现象而使外源基因嵌入宿主的染色体内。

但是上述操作过程繁琐，尤其是借助于显微镜的调整过程更是费时费力，加上因为机械等一些不可控原因，会导致鱼卵的死亡，所以每次实验会需要注射较多量的鱼卵以用于研究，这往往需要消耗大量的人力，精力以及时间，导致实验效率低下，并且会造成较大的实验误差。

发明内容

本实用新型的任务是，克服现有技术的生物显微注射装置所存在的调整繁琐、效率低下、费时费力、效果不能令人满意的缺陷，提供一种自动对准、操作简单、效率较高的生物外源基因注射的装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种应用于生物显微注射的装置，其特征是，注射装置包括在一个底座上设置有一个支架，底座中部的上面偏向前方的位置固定一个圆盘，圆盘的中心可转动地竖立一根下转轴，下转轴近下端的部位固定一个转动轮，在转动轮的上面固定连接一个下十字轮，下十字轮的四臂均布，下十字轮的各臂前端各有一连接孔，各连接孔分别与一个推料块中部的销孔利用销轴精密转动连接，每个推料块上面靠近前端的部位分别有与销孔中心具有确定距离的圆弧形注射槽，注射槽中阵列用于置放鱼卵的小凹槽；所述支架上部的前端但相对于下转轴为位于后部的位置朝下竖直固定一根上转轴，上转轴精密转动连接一个用于限定推料块方向的上十字轮，上十字轮的各臂前端各有一连接孔，各连接孔分别与一个推料块的后部销孔利用销轴精密转动连接；上十字轮中心到其一臂前端连接孔中心的距离与下十字轮中心到其一臂前端连接孔中心的距离相等，上转轴的轴线到下转动轴的轴线的距离与推料块后部的销孔中心到推料块中部的销孔中心的距离相等，或者说，上十字轮的一臂、与该臂连接的推料块、与该推料块连接的下十字轮的一臂以及支架构成平行四连杆机构，其中推料块为连杆，上十字轮的一臂以及下十字轮的一臂为连架杆，这样的机构总共有完全相同的四个，四个平行四连杆机构都以转轮和下十字轮为主动件；底座的前端有与注射架连接的卡口，连接在注射架上的注射针头与所述小凹槽中间特定位置相对准。

优选方案，转动轮为均布六叉把手的手轮。

优选方案，转动动轮为同步带轮，同步带轮通过同步带与连接在底座一侧的步进电机连接，步进电机与驱动器连接。