[实用新型]接骨辅助装置

权利要求书

1.一种接骨辅助装置，其特征在于，包括：

固定支架；

夹持模块，所述夹持模块包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和第二夹持组件分别与所述固定支架连接，用于夹持肢体；

牵引模块，所述牵引模块安装在所述固定支架上，并与第一夹持组件和/或第二夹持组件连接，用于驱动第一夹持组件和所述第二夹持组件相互靠近或远离；

扭转模块，所述扭转模块与第一夹持组件和/或第二夹持组件连接，用于驱动对应的夹持组件转动。

2.根据权利要求1所述的接骨辅助装置，其特征在于，所述牵引模块包括第一驱动机构、第二驱动机构和两个相对间隔设置的导轨，所述导轨与所述固定支架连接；

所述第一驱动机构和所述第二驱动机构设置在所述第一夹持组件的两侧，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构的一端分别与所述固定支架连接，另一端分别与所述第一夹持组件连接。

3.根据权利要求2所述的接骨辅助装置，其特征在于，所述牵引模块还包括第三驱动机构和第四驱动机构；

所述第三驱动机构和所述第四驱动机构设置在所述第一夹持组件的两侧，所述第三驱动机构和所述第四驱动机构的一端分别与所述固定支架连接，另一端分别与所述第二夹持组件连接。

4.根据权利要求3所述的接骨辅助装置，其特征在于，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构及所述第三驱动机构均为伸缩机构。

5.根据权利要求3所述的接骨辅助装置，其特征在于，所述牵引模块包括滑动设置在一个所述导轨上的第一安装架和第三安装架，以及滑动设置在另外一个导轨上第二安装架和第四安装架；

所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均为筒状，所述第一夹持组件的两侧分别安装在第一安装架和第二安装架中，并能够让自身轴线转动；所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别与所述第一安装架和所述第二安装架连接；

所述第二夹持组件的两侧分别安装在第三安装架和第四安装架中，并能够绕自身轴线转动，所述第三驱动机构和所述第四驱动机构分别与所述第三安装架和所述第四安装架连接。

6.根据权利要求5所述的接骨辅助装置，其特征在于，所述扭转模块包括第一扭转组件和第二扭转组件，所述第一扭转组件包括第一连接板和第一动力件，所述第一连接板的两端分别与所述第一安装架和第二安装架连接；所述第一动力件安装在所述第一连接板上，用于驱动所述第一夹持组件转动；

所述第二扭转组件包括第二连接板和第二动力件，所述第二连接板的两端与所述第三安装架和第四安装架连接；所述第二动力件安装在所述第二连接板上，用于驱动所述第二夹持组件转动。

7.根据权利要求6所述的接骨辅助装置，其特征在于，所述第一扭转组件还包括第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一夹持组件传动连接；

所述第二扭转组件还包括第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二夹持组件传动连接。

8.根据权利要求1所述的接骨辅助装置，其特征在于，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均包括弧形的上固定板和下固定板；所述上固定板和所述下固定板的一端铰接，另一端可拆卸连接；两个所述下固定板分别与所述固定支架连接。

9.根据权利要求1所述的接骨辅助装置，其特征在于，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件的夹持面上均设置有气囊。

10.根据权利要求9所述的接骨辅助装置，其特征在于，所述气囊与所述第一夹持组件及所述第二夹持组件可拆卸连接。