[实用新型]车载传感器系统及车辆

说明书

本实用新型的实施例提供一种车载传感器系统及车辆，车载传感器系统包括绕中心轴水平旋转的转台和安装在转台上的传感器，其中，传感器的成像系统包括沿物方到像方的光线传输路径依次排列的望远镜子系统、第一反射镜和中继光学系统；第一反射镜也绕中心轴水平旋转，通过第一反射镜的反向旋转，保证了转台旋转过程中像面的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，更具体地说，涉及车载传感器系统及车辆。

背景技术

目前，车辆外部的信息采集，一般可通过车载传感器、GPS或北斗系统等高精度导航系统进行采集。现有的一种车载传感器，绕中心轴旋转来获取360°视场信息，但是由于传感器积分时间内仍然在旋转，导致成像模糊，严重时可能无法正常使用。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种车载传感器及车辆，欲解决上述技术问题。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

第一方面，本实用新型提供一种车载传感器系统，包括：用于绕中心轴水平旋转的转台和安装在所述转台上的传感器；

所述传感器包括成像系统，所述成像系统包括沿物方到像方的光线传输路径依次排列的望远镜子系统、第一反射镜和中继光学系统；

所述第一反射镜可按照与所述转台相同的旋转方向绕所述中心轴水平旋转，所述第一反射镜还可按照与所述转台相反的旋转方向绕所述中心轴水平旋转。

可选的，所述望远镜子系统包括：

沿所述光线传输路径依次排列的第一透镜、第二透镜和第三透镜；

所述第一透镜包括沿所述光线传输路径依次排列的第一弧面和第二弧面；

所述第二透镜包括沿所述光线传输路径依次排列的第三弧面和第四弧面；

所述第三透镜包括沿所述光线传输路径依次排列的第五弧面和第六弧面；

所述第一弧面、所述第二弧面、所述第三弧面、所述第四弧面、所述第五弧面和所述第六弧面相对于光线入射侧均为凹面。

可选的，所述第一弧面、所述第二弧面、所述第四弧面和所述第五弧面均为：球面；

所述第三弧面和所述第六弧面均为：偶次非球面。

可选的，所述第一透镜的材料为：高硼硅玻璃；

所述第二透镜和所述第三透镜的材料均为：锗玻璃。

可选的，所述中继光学系统包括：

沿所述光线传输路径依次排列的第四透镜、第五透镜、第二反射镜、第六透镜、第七透镜和第八透镜；

所述第四透镜包括沿所述光线传输路径依次排列的第七弧面和第八弧面，所述第七弧面和所述第八弧面相对于光线入射侧均为凹面；

所述第五透镜包括沿所述光线传输路径依次排列的第九弧面和第十弧面，所述第九弧面相对于光线入射侧为凹面，所述第十弧面相对于光线入射侧为凸面；

所述第六透镜包括沿所述光线传输路径依次排列的第十一弧面和第十二弧面，所述第十一弧面相对于光线入射侧为凹面，所述第十二弧面相对于光线入射侧为凸面；

所述第七透镜包括沿所述光线传输路径依次排列的第十三弧面和第十四弧面，所述第十三弧面和所述第十四弧面相对于光线入射侧均为凸面；

所述第八透镜包括沿所述光线传输路径依次排列的第十五弧面和第十六弧面，所述第十五弧面和所述第十六弧面相对于光线入射侧均为凸面。

可选的，所述第八弧面和所述第十四弧面均为：偶次非球面；