[实用新型]一种电力铁塔焊接生产系统

权利要求书

1.一种电力铁塔焊接生产系统，包括控制单元和焊接单元，其特征在于：所述控制单元包括中央处理器，所述中央处理器的输出端双向电连接有控制台，所述中央处理器的输出端双向电连接有数据存储模块，所述中央处理器的输出端双向电连接有第一无线发送模块，所述焊接单元包括PLC控制器，所述PLC控制器的输出端双向电连接有第二无线发送模块、所述PLC控制器的输出端双向电连接有旋转摄像头、所述旋转摄像头包括支撑柱，所述PLC控制器的输出端电连接有焊接机器人。

2.根据权利要求1所述的一种电力铁塔焊接生产系统，其特征在于：所述控制台包括主机、显示屏和操作模块，且操作模块包括操作按键，所述主机的输出端与显示屏的输入端电连接，所述主机的输入端与操作模块的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种电力铁塔焊接生产系统，其特征在于：所述控制单元的输入端与焊接单元的输入端电连接有电源模块，所述电源模块的输出端分别与控制单元和焊接单元内部电器设备的输入端电连接，所述电源模块由市电、蓄电池和太阳能电池板组成。

4.根据权利要求1所述的一种电力铁塔焊接生产系统，其特征在于：所述PLC控制器包括DSP运动控制器，所述数据存储模块包括内存卡，所述第一无线发送模块与第二无线发送模块采用GSM网络。

5.根据权利要求1所述的一种电力铁塔焊接生产系统，其特征在于：所述焊接机器人包括焊枪机械手、X轴机械手、Y轴机械手和Z轴机械手，且焊枪机械手包括旋转机械手和摆动机械手，且旋转机械手、摆动机械手、X轴机械手、Y轴机械手和Z轴机械手分别包括独立的电机驱动器。